简介:摘要:无论是在初中物理课程标准中,还是在各种版本的物理教科书中,光现象的内容都占有较大的比重。对初中生来说,光现象知识虽司空见惯,有时却又难以捕捉。笔者尝试着把投影仪光源应用于光学实验中去,得到了些许收获,特总结如下,期望与同仁商榷共勉之。
简介:摘要:在Keil uVision5开发平台下利用STC16F单片机基于MPU6050六轴陀螺仪实现单车自平衡的功能,同时结合电磁寻迹方法完成单车的自主循迹功能。本文提出了电单车的自平衡方案,循迹方案,转向方案,通过一种PID算法以及差比和差加权算法调试完成一辆可以自主循迹的自平衡单车的制作。