简介:《J·阿尔弗雷德·普鲁弗洛克的情歌》在主题、风格、语言技巧运用及心理冲突描写等方面都突破了传统诗歌的模式,同时大量典故的引用为这首诗作增添了喜剧效果,体现了对传统的传承。全诗充满了讽刺与批判意味,对现代中国的年轻人有着非常深刻的现实意义和教育意义。
简介:讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题.首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量(动量矩)守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程.基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制.仿真实验证明了该方法的有效性.
简介:现代派诗歌打破古典美学“美与和谐”原则,将丑这一概念引入诗歌创作中,拓宽了诗歌创作维度.艾略特作为现代派大家,在早期诗作《普鲁弗洛克的情歌》中展现出特有的审丑观,该审丑观表现于审丑对象、审丑情感和审丑准则三个层面上.并借由审丑观把创作深层理念埋藏在诗作中,体现为其对现实的批判、对理性的诉求及对现代派创作的早期探索.诗作的审丑观也直接作用于艾略特的早期诗学观,使其早期风格游走于古典主义与先锋派之间,形成了古典主义与先锋派杂糅的早期诗风.这种早期尝试与探索为艾略特现代派诗风的最终确立奠定了基础.
简介:民国作家张爱玲的散文《爱》与当今作家扎西拉姆·多多的诗歌《班扎古鲁白玛的沉默》在情感上具有某些相同的特点,它们都洋溢着一种发自内心的愉悦及淡淡惆怅,细细品味之下,在情感直观的叙述中却有着不同的特点,而从写作主体的对位阅读来看,两篇作品体现出两位作者的审美思维的巨大差距。张爱玲在《爱》中以明亮直观的形象和图画来刻画人与人之间的距离美,而扎西拉姆·多多在《班扎古鲁白玛的沉默》中则企图消弭这种距离来达到人与人之间坦诚无间的相处与亲近。一以情感距离为美,一以情感距离为憾。文本互读有助于全方位的理解张爱玲,也有助于增进对扎西拉姆·多多这位作家的了解。