简介:本文介绍了SINS/GPS组合系统机载样机的工程研制及车载试验。采用经过小型化的捷联惯导系统与美国TRIMBLE公司生产的6通道TANSⅡGPS接收机进行组合。捷联惯导系统软件与组合导航系统卡尔曼滤波器计算软件共用一个机载计算机,组合系统采用12阶线性卡尔曼滤波器,并对卡尔曼滤波器的递推算法进行了工程化的处理,使滤波器的计算速度大为提高。最后,给出了组合系统的实验室静态试验及外场车载试验结果。
简介:挠性平台式惯导系统是精密的机电一体化的自主式导航设备,从研制、小批量生产到设计定型和产品交付用户,我们开展了以可靠性为中心的全面质量控制。本文从工程实践出发探讨惯导研制中的可靠性分配,环境应力筛选和可靠性工程措施等
SINS/GPS组合导航系统机载样机的工程研制
可靠性工程技术在航空惯性导航系统研制中的应用