简介：（上接第10期）第三章：准备阶段准备阶段是执行CBRN后果处理任务的重要环节。在准备阶段中，响应部队将系统执行降低脆弱性措施，这些措施的完成对支援部队做好战斗准备至关重要。
简介：公共健康支持响应行动医疗方面的指挥控制要素主要是维持部署DOD医疗响应人员的有关指挥控制（C2）行动，这些指挥控制要素功能主要涉及被指派到响应地区的军队人员和工作人员的调遣以及任务分配；协调DOD医疗响应行动与事件指挥官和地区、州、联邦或是主权国家响应机构之间的关系；
简介：“9·11”袭击以及炭疽邮件事件之后，美国把反恐怖威胁作为美国的核心安全事务，组建了国土安全部，支出大笔经费用于打击生物恐怖袭击的准备。卫生与人类服务部、国防部、国土安全部、
简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．
《多军种化生放核后果处理军事作战战术、技术和程序》条令（中）
《多军种化生放核后果处理军事作战战术、技术和程序》条令（下）
2001-2005财年美国联邦机构民用生防经费综述
基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究
