简介:摘要针对目前电网工控系统在运行过程中存在的安全威胁,本文对电网工控系统的异常检测技术进行了深入研究,并设计了一个电网工控系统异常检测实验平台进行验证。实验平台利用大数据技术采集工控系统中的设备日志、系统服务器的运行情况和流量信息,对日志信息采用基于规则库的方法检测设备异常,对系统运行情况和系统流量信息采用机器学习中的非监督学习算法,分析系统是否存在异常,并推测产生异常的原因。实验表明本文提出的异常检测方法可以及时发现电网工控系统中的异常,避免安全事件的发生。
简介:摘要随着城市用地紧张,将既有的架空线路改电缆埋入地下,可以腾出很多空间,而电缆隧道极大的改善了城市浅埋杂乱的线路铺设情况,因此,电缆隧道得到了越来越多的应用。本文对常用电缆隧道工法进行了介绍,对比了各种工法的使用条件及优缺点,对实际工程工法选择起到指导作用。
简介:摘要随着城市的现代化发展,越来越多的城市空间被占用,如果再进行电力电缆的建设,势必会造成城市空间的拥堵,因此,电力公司逐渐将电力电缆的建设转向地下隧道。基于此,为进一步有效的提高电力电缆隧道项目的安全性能,解决电力隧道消防救援存在的问题,需要对电力隧道消防机器人进行实时避障控制系统的设计与研发。就目前国内消防机器人而言,电力隧道消防机器人实时避障控制系统仍旧存在诸多局限,其现场反应能力和避障处理能力都较差,本文结合发展情况,提出了一种新型的电力隧道消防机器人实时避障控制系统,其中包括有电源、雷达测距、电机、伺服控制等相关系统模块,在它们的协调之下能够系统的进行实时障碍躲避和控制。希望通过本文的设计研究,能够为后续有关电力隧道消防机器设计提供一定的参考价值。