简介：由于东方和西方政治局势的变迁,东、西方的军备公司制订了许多联合风险计划,其中许多计划旨在提高东方武器系统的战斗性能并使其现代化。这些联合计划中最受欢迎

简介：针对超声检测回波信号中的大量噪声，分析了超声检测回波信号的特性，考虑经验模式分解（EMD）和小波哗噪的优点，在改进阈值函数基础上提出一种基于EMD的小波阈值降噪方法．该方法利用EMD对超声信号进行分解，对高频分量用改进小波阈值函数方法进行处理，再结合低频分量重构得到降噪信号．仿真实验结果表明，该方法降噪效果优于小波软、硬阂值降噪，进一步提高了重建信号的信噪比，降低了其均方根误差，是一种可行的超声信号降噪方法．

简介：

简介：在我军35毫米高炮和155毫米榴弹炮列装之后，曾经发生我军火炮的发展是采用西方的口径系列，还是采用俄罗斯（前苏联）的口径系列的争论。这两个系列是怎么形成的，又是怎样在历史上影响我国和我军装备的，现在将其大致的情况做一个梳理。

简介：研究了一步反应同时生产氯化亚砜和三氯氧磷的生产工艺。

简介：本文根据B/F8L413F风冷柴油机连杆在特殊情况下的破坏性损伤,分析、阐明了新连杆改进和强化的若干措施,从而揭示了它们之间的某种内在联系。为降低成本,采用了新材质。

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：就防暴弹药研制，总结了几种不安全因素，剖析其原因，研究消除不安全因素的对策和措施。

简介：ZFB05与GA06都是近年来我国军工生产的精品之作，各自性能在与国际同型车的比较上也是不相上下的。作为一款5吨级的轻型轮式装甲车，ZFB05的定型装备，填补了我国这一吨级装甲车型的空白。而GA06则是一款10吨级以上的中型装甲车（自重将近13吨，是个大块头）。二者很明显不是一个重量级别的车辆。

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简介：2017年5月初，内蒙古大兴安岭毕拉河地区发生特大森林火灾。在相关的新闻报道中，人们发现一种全地形双节履带车出现在了灭火战斗的一线。在新闻画面中，两辆外观相似的全地形车时而满载武警森林部队指战员和物资渡过湍急的毕拉河，时而拖带WZ531森林消防履带车跋涉在狼藉的火场。