简介:基于Sigma-deltaModulator(Σ△M)原理的数字闭环微机械加速度计不仅实现了力反馈闭环控制,同时直接完成信号的模数转换。基于全差分式电容微加速度设计了一种2-2级联式(MASH)高阶Σ△M闭环系统——MASH_(2-2),并与传统的单环路二阶、四阶Σ△M闭环系统(SD2、SD4)进行了仿真分析比较,研制了原理样机。微加速度计是基于结构层厚度50mm的SOI硅片通过DRIE刻蚀、气态HF释放等一系列微加工工艺得到,系统电路以数字化方式集成在FPGA中。常压下测试结果表明,样机的灵敏度为0.876V/g,噪声基底为-110dB,零偏不稳定性为20mg,静态温漂为40.8mg/℃,量程为±20g。
简介:摘要:湿式石灰石-石膏法脱硫废水富集了大量的悬浮物、盐份、重金属等成分,极易造成工艺系统结垢、管道堵塞、腐蚀、重金属中毒及水环境污染等事故发生,成为火电厂最难处理的废水之一。软化、浓缩处理技术作为脱硫废水终端固化处理前重要基础,不仅大大降低脱硫废水终端固化处理经济成本,还对节能减排有着重要的经济效益、环境效益。在当前脱硫废水处理工艺中,普遍采用了碳酸钠-氢氧化钠和石灰-碳酸钠的“双碱法”处理工艺,但鉴于“双碱法”处理工艺存在镁硬去除率低、钙镁沉淀产物(氢氧化镁和碳酸钙混合物)不可回收利用等缺陷。其次,脱硫废水经传统的“双碱法”絮凝、沉淀软化处理工艺后,水体中悬浮物、重金属等杂质虽得到有效清除,但仍然残存大量Cl-、F-等溶解性离子,较大地增加了脱硫废水浓缩减量的经济成本与运维负担。
简介:本实用新型涉及摄像机。它包括摄像头、麦克风、三可变镜头和摄像头的云台,在摄像机内还设有音频信号采集电路、图像信号采集电路、视音频压缩电路、中央处理器和控制云台旋转的驱动电路,控制三可变镜头调焦的驱动电路,摄像头输出的模拟视频信号和麦克风输出的模拟音频信号分别经图像信号采集电路和音频信号采集电路转换成数字视频信号和数字音频信号后输入视音频压缩电路,视音频压缩电路的输出端与中央处理器相连,中央处理器上接有与外部计算机相连的TCP/IP接口,并且与控制云台的驱动电路相连,与控制三可变镜头的驱动电路相连。该摄像机使用时不需配置硬件设备,能使所有的摄像图像都在网络上传输,检索方便灵活。