简介：

简介：【摘要】：本文提出了智能伸缩监控机器人，能够在大空间中工作，借鉴现有的伸缩臂机构与驱动的方式，对伸缩臂最佳的构型进行设计。对智能伸缩监控机器人运动自由度分析，并且实现运动学仿真。通过结果表示，本文设计监控机器人的结构合理，质量轻，并且运动稳定可靠。

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简介：摘要：本文旨在深入剖析土地估价人的价值。通过构建土地估价人专业技能评估体系、探讨土地估价数据处理与分析技术应用、阐述土地估价报告编制与质量控制以及分析土地估价软件工具应用与对比等方面，全面展现土地估价人在土地交易、城市规划、房地产开发等多领域中的重要意义，为提升土地估价行业的专业性和规范性提供参考依据。

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简介：摘要：目的：研究协同护理联合心理护理干预对行化疗的非霍奇金淋巴瘤患者生活质量的影响。方法：2022年3月至2023年4月，随机将我院收治的100例行化疗的非霍奇金淋巴瘤患者分为两组，各50例，普通组实施常规护理，联合组采取协同护理联合心理护理干预，比较两组的生活质量评分和心理创伤评分。结果：护理后，联合组的生活质量各项指标评分明显高于普通组（p＜0.05）；出院时，联合组心理创伤评分明显高于普通组（P<0.05）。结论：针对行化疗的非霍奇金淋巴瘤患者采取协同护理联合心理护理干预，利于提高患者的生活质量和减轻心理创伤，值得临床推广。

简介：【摘要】目的：探索磷酸钠盐口服液、复方聚乙二醇电解质液在肠镜检查前肠道准备中的应用价值。方法：研究以兴文县中医医院门诊肠道准备患者作为研究样本，筛选患者60例，时间为2022年5月-2023年5月，按照随机抽取方式将患者随机分为两组，治疗组给于磷酸钠盐口服液，对照组给于复方聚乙二醇电解质液，观察两组患者肠道准备临床疗效。结果：治疗组右半结肠、左半结肠、横结肠BBPS评分相比对照组存在差值（P＜0.05）。治疗组肠道清洁度优良率显著高于对照组（P＜0.05）。治疗组并发症显著低于对照组，（P＜0.05）。结论：磷酸钠盐口服液和复方聚乙二醇电解质液均可以进行肠道准备，其中磷酸钠盐口服液效果更好，可以提高肠道准备质量，降低患者不良反应，保证疾病检出率，保证检查顺利开展，具有较高的临床应用价值。

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简介：摘要：人老了，疾病就多了。老年人的疾病有其特点，但也有共同之处，即均以慢性病为主。老年人健康护理不仅关系到老年人的生活质量，更关系到社会的和谐稳定。所以，老年护理是一门新兴的医学学科，它应与老年病学相结合。老年疾病防控工作主要是针对老年人群体制定相应的健康策略，以达到减少或延缓老年人的疾病发生、发展、减轻疾病痛苦、提高老年人生活质量、促进社会和谐稳定。

简介：【摘要】目的：对眼科门诊老年人干眼症诊疗要点进行临床分析。方法：从2020年4月-2023年4月眼科门诊收治老年干眼症患者中随机选择120例进行观察，对所有老年患者治疗过程进行回顾性分析。结果：老年干眼症中发病率最高的一种类型为干性角膜炎，其次是沙眼患者、眼干燥综合征患者，常见症状包括丝状分泌物、眼睛干涩、眼氧、刺痛感等症状。结论：老年干眼症患者需要尽早接受临床检查和诊断，结合疾病史、临床症状选择合适的治疗方案，尽快缓解病情。

简介：摘要：为探究驾驶员弯道行驶时生理特征的变化，本章从脑电图、心电图、肌电图、眼球运动、视觉识别行为4个方面总结了轨迹驾驶对驾驶员生理特征的影响，并对国内外弯道行驶驾驶员生理特征的研究现状进行了分类。结果表明，与笔直路段相比，驾驶员在弯道上行驶时生理特征会发生明显变化，包括心率加快、脑电波增大、颈部信号变化、眼球运动变化等。

简介：摘要：本文对机器人路径规划的优化算法进行了深入研究。首先介绍了机器人路径规划的基本概念，然后详细比较了基于搜索、梯度、模拟退火和遗传算法的四种优化算法，并分析了它们的优缺点和适用场景。最后，探讨了未来机器人路径规划的研究方向，包括多智能体协同路径规划、强化学习与路径规划的结合、深度学习在路径规划中的应用以及实时路径规划与控制。本文对于推动机器人路径规划技术的发展具有一定的指导意义。

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简介：摘 要：本研究以“老年人脆性骨折的护理实践”为主题，结合临床实践和相关文献研究分析，阐述了老年人脆性骨折的特点及其护理措施。该研究首先介绍了老年人脆性骨折的定义以及其发病原因，论述了不同类型的脆性骨折的特征，并讨论了老年人脆性骨折的护理工作，包括病人的饮食护理、预防各种并发症等方面。此外，本研究还提出了一些具体的护理建议。通过本研究，旨在提高护理人员对老年人脆性骨折的认识和处理水平，为患者提供及时有效的治疗和护理。

简介：摘要：随着我国公路的快速建设，截止到2021年10月，我国已建成世界上最大高速公路网，同时伴随着巨大的公路养护任务，传统的人工公路巡检效率低下，容易漏检，技术含量低缺乏科学性和数据支持，路面养护不具体，容易产生各种路面病害引发交通事故，据世界卫生局不完全统计，按照目前交通事故趋势，未来10年还可能造成大约1300万人死亡和5亿人受伤，本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器人，了增加道路巡检的效率和精度，设计一种基于机器视觉的道路巡检机器人。

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简介：摘要：目的：探讨分析社区老年人尿液常规检验异常情况。方法：随机选择医院2022年1月~2023年1月期间参与门诊体检的450例老年患者为研究对象，对其病例资料进行回顾性分析，检测白细胞（WBC）、红细胞（RBC）、蛋白质（PRO）、亚硝酸盐(NIT）及尿糖（GLU）。比较不同年龄、性别患者尿常规检验结果的异常情况，以及有无临床症状表现。结果：所有患者中总阳性率为31.11%（140/450），其中存在既往相关临床诊断的为4.44%（20/450），无临床诊断但主诉存在相关症状的为7.11%（32/450），无临床诊断且无主诉不适的为19.56%（88/450）。不同年龄组间尿液常规检验结果随着年龄的增长异常率逐渐增加，差异具有统计学意义（P＜0.05）。老年女性尿液常规检验异常率明显高于老年男性，差异显著具有统计学意义（P＜0.05）。结论：老年人群尿液检验异常发生率较高，需要给予足够的重视，尤其是老年女性发生率高于老年男性，但是不容易引起重视，建议每年进行一次常规检查。