简介：摘要：随着设备智能化的推进，制造业对新工厂设备柔性化生产的要求越来越高，汽车涂装生产工艺采用灵活的机器人进行喷涂已成为主流。提高机器人喷涂车身品质，并发挥好机器人喷涂的柔性，已成为汽车制造涂装车间的一个关键课题，即如何在新工厂或更新改造工厂设计规划阶段将机器人喷涂柔性与高质量的要求考虑进去，从源头上提升机器人喷涂品质和生产的柔性化。为提高涂装作业机器人在汽车领域的应用效果，对其结构及功能进行分析，重点围绕涂装作业机器人在汽车领域的仿真技术应用、污染防控技术应用、安全技术应用及防止喷涂串色应用这几个关键技术进行分析，并提出相应的措施方法，使其能够更好的服务于汽车行业，成为汽车行业发展重要的主推力量。

简介：摘要：为了把机器人的巡检功能更加完善化，更加的满足实际的需求，而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂，所以需要机器人进行巡检，目前的机器人巡检方式比较单一，而且有一定局限性，在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题，所以对于这个问题进行了考察和设计，对于机器人的结构问题，使用中的控制问题，对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计，也考虑到了电源长时间使用不足的问题，是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题，加强机器人的使用时间，完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善，还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者 3g等方式进行加强，由于地形特殊，所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强，譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升，让机器人更加人性化，更加接近现实，对于高压输变电巡检的更加精确化，更加的高效，使巡检之前的问题迎刃而解。

简介：   摘要：在城乡电力网中存在着诸多并沟线夹，在正式施工阶段，大多数都是采用了人工操作进行施工，对于架空电缆上用并沟线夹来搭线的难度较大，比如说：经过绝缘杆把并沟线夹拿起再接近架空电缆，并且将架空电缆放入在线夹口中，由工作者手动完成夹紧架空电缆的工作，因为架空电缆是处在高处状态，工作者的手动拧紧螺栓有着操作艰难，并且产生一定的触电安全。除去人员自身安全，还存在着连接螺栓拧紧的问题，使得产生并沟线夹、架空电缆之间的连接不稳定性，产生接触电阻大、发热，致使出现一些安全事故。下面就对 10kV 杆上带电作业机器人现场应用进行分析，以供借鉴。

简介：李四光教授（1889~1971）是我国地质事业的奠基人和先驱者之一,是著名的地质学家。他长期担任地质部部长、中国科学院副院长,是中国科学院首批学部委员（现称院士）。他曾两度在北京大学执教,1920年至1928年任地质学系教授,1931年至1936年任研究教授,并任地质学系系主任,对北京大学地质学系的建设与发展作出了重大的贡献,对北京大学也贡献良多。

简介：作为一门新兴的高新技术产业，工业机器人在生产和社会发展过程中的影响和作用越来越重要，并将在更多的领域发挥更大的价值和功能。本文在对国外工业机器人和国内工业机器人的发展现状进行研究和论述的基础上，结合国内在工业机器人领域存在的问题，对工业机器人的发展趋势进行了全面预测和分析，以期为促进工业机器人的全面纵深发展相关课题的研究和探索提供有益参考。

简介：摘 要 水下机器人是一种潜水器，用来代替人在海洋环境中完成任务。狭义上的水下机器人仅指无人潜水器，是用来代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。  　关键词 水下机械手 ; 水下作业 ; 关键技术 ; 发展趋势

简介：自1996年9月23日气象节目主持人在福建的电视屏幕上首次亮相以后，。天气预报”一改往日的呆板面孔，晴雨冷暖由主持人娓娓道来，充满了人情味，更具有感染力。主持人的出现，充分地利用了电视传播视听结合的特点，增强了栏目的人格化，缩短了气象节目和观众的距离，大大提高了节目的收视率。

简介：  摘要：机器人对于人们来说早已经不再是陌生的存在了，在人们所不知道的情况下机器人已经给人们带来了许多服务。机器人是一个综合度很高的机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，应用十分广泛。为了让人们更好的了解机器人的相关知识，文章以工业机器人为例，主要在机器人控制系统、控制方式以及应用三方面展开叙述，探讨工业机器人技术在自动化控制领域的应用，推动工业机器人技术的发展进步。

简介：摘要：机电一体化对于国家和社会的建设发展具有积极意义，其创新是生产力发展到一定阶段的必然要求。因此相关人员应当充分了解当前机电一体化的发展状况，明确未来发展趋势，注重利用高新技术进行改造和提升、坚持自主研发和技术创新以及提高人才质量，加快人才培育等措施，实现技术相互融合，促使机电一体化在新时代得到更好的发展和应用，助推社会经济和国家综合实力的提高。本文主要分析机器人控制系统的机电一体化。

简介：摘要：2017年，国务院下发了《关于促进建筑业持续健康发展的意见》（国办发〔2017〕19号），要求完善工程建设组织模式，加快推行工程总承包。为规范工程总承包活动，提升工程建设质量和效益，2019年，国家住建部、发改委制定了《房屋建筑和市政基础设施项目工程总承包管理办法》，之后，各地也出台了地方性《工程总承包管理办法》，在《办法》中，均要求列明项目的目标、范围、设计和其他技术标准，对项目的内容、范围、规模、标准、功能、质量、安全、节约能源、生态环境保护、工期、验收等进行明确。为指导建设项目工程总承包合同当事人的签约行为，维护合同当事人的合法权益，2020年，住建部、市场监管总局对《建设项目工程总承包合同示范文本（试行）》（GF-2011-0216）进行了修订，联合制定了《建设项目工程总承包合同（示范文本）》（GF-2020-0216），对需要通过《发包人要求》明确的内容在条文中进行了提示。那么，建设单位编制的《发包人要求》到底包括哪些内容，如何去描述这些内容，笔者结合工作经验，对居住建筑《发包人要求》的内容进行提示，以期对读者在编制《发包人要求》时有一定帮助。

简介：人卫跟踪仪一般采用地平式跟踪机架，由于这种机架固有的天顶盲区，致使观测数据不连续而造成卫星精密定轨的困难。讨论了小型光电人卫跟踪仪的ALT-ALT机架原理，分析证明采用这种机架形式没有天顶盲区、跟踪速度和加速度较小。同时提出了一种新颖的摆动叉式ALT-ALT跟踪机架，具有全天覆盖无遮挡、体积紧凑小巧等优点，其力学性能也十分优良，适合小型光电人卫跟踪仪和流动观测仪器使用。

简介：摘要：现如今，是我国迅猛发展的新时期，变电站巡检机器人已在国内变电站推广应用，利用携带的红外、可见光传感器实现设备温度自动测量、设备状态自动识别，自动代替人工完成变电站设备的巡检任务，可根据设备综合状态综合诊断设备故障。经过多年的机器人巡检技术和巡检模式研究，“机器人巡检+数据后台分析”模式已经成为变电站智能运维的重要趋势。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：　　摘要：目前，我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，产业机器人智能化是未来的大势所趋，可以大幅提升生产效率，降低生产成本，减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用，更好地服务社会，产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势，对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。

简介：摘要：乙炔装置是化工生产企业的龙头装置，裂解炉又是乙炔装置的核心设备。因为刮炭的效率关联着烧嘴板的使用实效及寿命，所以说部分氧化工艺中的清焦工序也是裂解炉的长周期、稳定运行的有力保障。本文主要论述了我国西部地区青海盐湖元品化工的乙炔裂解炉清焦系统中机器人拉杆的密封现状，加以科学探究和创新，旨在改善机器人拉杆密封存在的不足，进而有效地提高设备的利用效率和本质安全性。

简介：摘要：本文旨在探讨先进传感技术在工业机器人导航与定位中的应用。随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人在生产线上的应用日益广泛。然而，机器人导航和定位一直是一个挑战，因为它涉及到在复杂的工厂环境中准确地识别位置和避开障碍物。本文将介绍一些最新的传感技术，如激光雷达、摄像头视觉系统、超声波传感器等，以及它们如何在机器人导航和定位中发挥关键作用。我们还将讨论这些技术的优势和局限性，以及它们如何提高工业机器人的效率和安全性。最后，我们将探讨未来的研究方向，以进一步改进工业机器人导航与定位技术。

简介：摘要:煤矿智能化采掘作业机器人系统的设计旨在解决传统煤矿采掘作业中的安全性与效率问题。本文提出了一种基于先进控制技术的机器人控制系统，融合传感器、人工智能与自动化控制，能够实现对矿井环境的实时感知与自主决策。通过智能化路径规划与任务调度，机器人能够高效地执行采掘、运输等任务，显著提高作业效率并降低人员伤亡风险。该系统能够有效应对复杂矿井环境，提供高效、安全的智能作业解决方案，对煤矿行业的现代化与智能化发展具有重要意义。

简介：

简介：介绍了地层测试器密封设计中常用的材料、影响密封性能的主要因素;定性地论述了井下工具密封设计中应遵循的原则及注意事项.

简介：摘要：工程管理中的领导与团队协作是项目成功的关键要素之一。本论文探讨了领导风格、沟通能力、团队动力和文化差异等因素对工程管理中的团队协作的影响。首先，领导风格对团队的动力和凝聚力产生深远影响，领导者的激励和指导能力对团队绩效至关重要。其次，有效的沟通能力有助于信息流畅和问题解决，增强了团队合作的效率。最后，文化差异可能导致误解和冲突，因此需要采取适当的文化敏感性措施来促进团队协作。综上所述，领导风格、沟通能力、团队动力和文化差异是影响工程管理中团队协作的关键因素，领导者应充分认识并积极应对这些因素，以确保项目的成功实施。