简介：直觉犹豫模糊集集成了直觉模糊集和犹豫模糊集的优势，能更有效地刻画决策者偏好不一致的情况。距离测度一直是研究的热点问题，但尚没有文献研究直觉犹豫模糊集间的距离测度，因此本文定义了直觉犹豫模糊集问的Hamming距离、Euclidean距离和广义距离，同时考虑每个元素的权重，定义了加权距离。犹豫度是直觉犹豫模糊集的重要特性，因此在考虑犹豫度的基础上，又定义了一些距离测度。这些距离测度不仅考虑了直觉犹豫模糊数间的差异，同时考虑了犹豫度的影响，决策者可以根据对直觉犹豫模糊数和犹豫度之间偏好的不同，设置不同的偏好值得到距离测度。然后基于这些距离测度，又提出了直觉犹豫模糊环境下的TOPSIS法。最后通过实例说明了所提出的TOPSIS法的合理性与实用性。

简介：为实现无人机高精度高可靠性导航,提出了一种以捷联惯性导航系统（SINS）为主,以地形辅助导航（TAN）、大气数据系统（ADS）及电子磁罗盘（MCP）为辅的组合导航方式。通过分析SINS、TAN、ADS及MCP单一系统的工作原理及输出误差模型,构建了SINS/TAN、SINS/ADS及SINS/MCP系统的状态方程及观测方程,最后采用联邦卡尔曼滤波方式实现了对各组合系统的信息融合。仿真数据对比表明：SINS/TAN系统位置误差较小,但航向误差较大;SINS/ADS系统速度误差较小且比较稳定,但位置误差随时间发散;SINS/MCP系统航向误差方差可达0.3783’,但其位置和速度估计精度不理想;而SINS/TAN/ADS/MCP系统能够克服上述不足,实现所有导航参数误差估计的高精度。