简介:摘要:为了实现远距离大功率的电能输送,近年来国家电网及南方电网加大了对智能电网的建设,电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力,而高压输电线路是远距离电力输送的最重要途径,它的安全稳定运行直接影响着电力系统的可靠性。高压输电线路长期运行于露天环境中,长期受自然环境、机械张力、外力破坏、电气闪络等不可抗拒因素影响。目前对输电线路的巡检依然是以人工巡检为主,巡检工作面临巨大难度,受自然条件限制,往往无法巡检大跨越输电线路,人工巡检受视角影响,也无法检查高层设备。同时受巡检人员人数、技术水平及其他因素影响,巡视质量参差不齐,对线路的巡视存在一定的局限性,无法实现全天候实时监测。在台风、雨雪等特殊天气条件下,人工巡检存在较大安全风险,甚至无法开展人工巡检。目前各检修公司面临巡检人员老龄化、新进员工经验少、巡检人员严重不足的窘境,人工巡检数据无法数字化,不利于后期处理。因此,设计一款智能巡检机器人替代人工巡检高压输电线路,减少危险作业,提高巡检人员安全保障,同时降低电网维护成本,提高电网自动化作业水平,推动智能电网发展。