简介:摘要:为规范工业机器人末端焊枪的焊丝伸出长度,以保证工业机器人姿态变化较大时示教过程的准确性。本文结合普通的直尺与量角器固有形状对于工业机器人弧焊示教过程的限制,设计了一种用于弧焊工业机器人末端焊枪姿态示教的工具,通过规范焊丝伸出长度与焊接倾斜角,提升工业机器人焊接效果,对保障弧焊机器人运行稳定性具有重要意义。
简介:摘 要 本文以滨海厂址开展的大气扩散实验为对象,采用自研的拉格朗日粒子模型LPAM对其中部分实验进行模拟分析。文中比较了各次实验采样点上的模拟结果与观测结果的差异,同时比较了烟云分布范围与实际采样点浓度高于0值的分布范围,结果显示对于该厂址的扩散模拟,模拟烟云与实际烟云分布范围较为接近,采样点模拟值与观测值吻合度也较好。
简介:摘要随着GNSS技术的发展,卫星定位测量越来越多的影响着我们的生活,在土木工程领域,随着建筑工程向结构更高、更复杂发展,传统的测量技术在误差控制、工作效率等方面的缺点不断凸显,而GNSS(RTK)在这些方面却有着很好的表现。