简介：摘要：机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究，涵盖了经典算法和现代智能算法，分析了各类算法的优缺点及其适用场景，讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。

简介：摘要：

简介：摘要：分析了测试温度、粘度表粘度系数、粘度表润滑油流动时间、粘度表纯度、粘度表安装状态、样品纯度以及气泡对安装过程中润滑粘度的影响。结果表明，只有采用正确的方法进行实验，并对影响因素进行准确分析，才能保证实验结果的正确性。

简介：摘要：本文从计量器具、试验浴温度、试油流经粘度计的时间、粘度计的放置位置等几个方面入手，结合实际经验分析研究了影响粘度测量的主要因素为毛细粘度计的常量、温度计的示值、装置的控温精度，其次为化验员的操作和仪器的安装。同时，对各影响因素提出了相应的对策。为油品运动粘度分析人员提供借鉴。

简介：

简介：摘 要 :随着社会的不断发展，科技的不断进步，对于运动场的建设也越来越多，每一个运动场都有着独特的设计，在其质量上也在不断的提高。沥青混凝土基础的众多优点，在整个运动场建设的过程当中能够发挥出很好的作用，因此被广泛地应用在运动场的建设当中。目前大多数高等级的运动场都采用沥青混凝土基础，随着质量的不断提升，对于整个施工的质量控制也越来越严格。本文就对运动场沥青混凝土基础的施工质量控制进行简单的说明。

简介：摘要：随着金融改革的深化，金融在贸易出口中的地位越来越重要。本文以东莞市为例，从融资成本、技术创新、风险管理和规模经济四个方面分析金融发展对贸易出口的影响，进一步肯定了金融对企业贸易出口活动的资金支持和分散风险等方面的作用，为深化金融改革，促进外贸可持续发展提供了启示。

简介：摘要： 在高压蒸汽长期持续作用下，核电厂中布设的蒸汽管道中凝结成型的水团会对管道不结构不连贯处形成较大的冲击力，损伤结构完整性，严重情况下会丧失效力，削弱 核电厂运行过程的安稳性。故而，本文针对 高速运动水团冲击 蒸汽管道弯头的问题开展研究，建设了动力学模型，拟化了不同工况下形成的水团冲击问题，经比较分析后发现，基于本文模型取得的结果和既往试验结果间匹配度很高。

简介：摘要：目前，随着我国城市化进程的加快，机械制造业成为城市建设当中的重要产业，其生产制造水平与我国城市发展水平、城市化建设速度有着直接的关系。近年来，国家从政策上加大了对机械制造业的扶持力度，我国机械制造业的制造水平、生产质量有了明显提高。如今，自动化控制技术与机械制造行业的结合已成为机械加工行业发展的大趋势。在目前的经济大环境下，机械加工行业的相关人员应该注重机械自动化技术以及机械自动化技术中的运动控制技术，为推动我国机械制造工业的发展打下良好的基础.

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简介：摘要：运动力学研究的是物体的运动规律。这一理论在诸多领域中都有应用，在机械结构设计中也有着非常重要的应用。就此展开了讨论，简述了机械结构的设计特点及设计要素，分析了运动力学在机械结构设计中的应用准则，详细阐述了其在机械结构设计中的具体应用。

简介：摘要：目前，关于崩塌落石的计算理论主要分为经验分析法和运动学分析方法。经验分析法中具有代表性的为前苏联尼米罗依尼什维里教授在大量野外现场试验基础上提出的落石运动速度的方法，但该方法依据的现场试验性较强，对于边坡坡度变化、距离拟保护目标的远近以及坡面植被情况等较难综合考虑。而运动学分析方法是对落石局部过程运动状态的描述。该方法是以牛顿三大运动定律和碰撞理论为指导，对大量的模型试验和现场试验的研究结果进行分析，结合运动学公式对落石运动的轨迹进行表述，该方法比经验分析方法更多地考虑边坡的特性和落石的运动轨迹之间的相互关系。因此，本文将基于运动学原理对落石运动轨迹进行计算分析，并将其与数值模拟的结果进行对比，以便于探讨落石的落点分布、运动速度、弹跳高度及动能分布等问题，并对相关的治理设计提出建议。

简介：摘要本篇文章首先从南水北调中线一期引江济汉工程的地层特点入手，通过在南水北调中线一期引江济汉工程渠道衬砌混凝土实际施工中的经验，对衬砌混凝土的抗渗、抗冻等级的要求进行了细致的分析，最后总结了南水北调中线一期引江济汉工程渠道衬砌混凝土抗渗、抗冻的措施。

简介：摘要：新的社会经济发展形势下，工程技术得到了快速的发展，并且在工程项目建设中得到了广泛地运用。土工实验工作的开展，能够为工程建设提供重要的数据支持，满足工程开展的需要。在进行土工实验过程中，对于土颗粒孔隙率及运动变化情况进行分析，并结合孔隙率和运动变化对力学形状进行观察，对实验数据进行获取，为土工项目提供数据支持和参考。本文结合土工实验在建筑工程发展领域的应用，注重结合土工实验对土体与结构在建筑工程中运用的实际问题做好有效应对和解决，以土工实验有效开展促进工程项目建设的发展。

简介：摘 要：传统的ROV（带缆水下机器人）采用集中控制方式，ROV的所有信号采集和设备控制均由中央控制单元完成。该方式存在以下几个问题：执行机构抗干扰性能差；控制系统软、硬件设计复杂；系统可靠性低。采用分布式数字舵机，通过CAN总线与控制系统进行组网，简化了控制系统的软、硬件设计，提高了系统的可靠性和实时性。本文介绍了分布式数字舵机设计，舵机CAN通信组网设计，深度控制算法设计。通过湖上试验表明，基于分布式数字舵机的ROV高速航行时姿态稳定、深度保持效果好，可有效克服尾部电缆对ROV载体的扰动。该设计对ROV的工程化设计具有较大参考价值。

简介：摘 要