简介：摘要：本文介绍了在中小型碳钢储罐上采用的无轨导爬行焊接机器人，并对其进行了效益评估。中小型碳钢储罐的人工焊接，其焊接效率低，作业周期长，焊接质量不稳定，人工成本高。介绍了研制的无轨导爬行焊接机器人的施工工艺，并在中小型碳钢储罐的焊接中取得了较好的效果。随着操作水平的提高，焊接时间逐步减少，效率越来越高，最后的投入时间也越来越稳定。在焊接质量、效率和人力成本等方面，机器人焊接具有明显的优越性，其焊接效率比人工焊接提高2-3倍，一次焊接合格率达到98%，并可节约人工成本30%以上，降本增效效果显著。
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