简介:根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。
简介:某金矿7#矿体属深部厚矿体,顶板为5~10m的断层泥,矿体及围岩的强度低极易冒落,结构稳定性较差,采场地压管理困难,不适合采用大跨度空场下作业的采矿方法。为最大限度的提高矿石回收率、降低贫化率,保证采场作业安全,以-350m水平为界进行采矿方法过度,采用低贫损分段崩落法取代原有的上向干式充填采矿法。为摸清过渡期间地压活动规律,需对该矿过渡段采空区冒落规律现场观测结合FLAC3D数值模拟,模拟结果表明上向干式充填法出矿完毕前,-350m水平以下空区产生的地压分布比较均匀,其作用不会引起出矿巷道的大规模塌落,巷道内出矿作业的比较安全。该研究为深部破碎厚矿体地压控制,提高矿石回采率,保障采场作业安全提供重要的理论依据,可在相似条件的矿区推广使用。