简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要：目前，在冶金企业的实际发展和改进的时期，要想让钢铁材料的检测速度和效率迅速增长，企业必须要对材料中的问题有一个清晰的认识，建立一个完整的检测模型，并采用自动化检测方案来提升工作效率从而推动产业的发展。在化学检验时，要依据以往的化学检验状况，通过智能化的设备使用进行改造和完善，从而提升对化学材料的检验效率，以适应企业的实际发展。

简介：摘要：EPC模式下建筑工程项目具有规模大、涉及方面广、施工人员多、技术复杂等特点。在工程施工过程中，为保证工程项目的质量，规避风险，最大限度地实现工程的经济利益，应加强EPC工程项目管理。

简介：摘要：随着城市化进程的加速，城市内部的雨水排放问题日益凸显。基于海绵城市理念，本文以住宅小区为研究对象，探讨了海绵城市理念在住宅小区雨水设计中的应用。通过对某住宅小区的实地调研和数据分析，提出了基于海绵城市理念的住宅小区雨水设计方案，并对其进行了可行性分析和经济效益评估。结果表明，基于海绵城市理念的住宅小区雨水设计方案能够有效地减少雨水径流量，提高雨水利用率，改善城市环境和水资源利用效率。

简介：摘要：随着社会经济的快速发展以及城市化进程的加快，城市商业综合体也正在快速发展。其中，多类型、多功能的建筑综合体项目的开发模式，深入影响和改变的人们生活与工作的环境。基于此，本次专题研究，笔者主要从现代城市设计的角度作为出发点，重点分析建筑综合体与城市公共空间之间的联系，并以此来契合点，阐述城市建筑综合体及其公共空间整合规划设计，挖掘问题，探寻可循趋向，并结合着现实发展提出一些可供参考与实施推进的方略。

简介：摘要：近年来，社会经济的发展带动了建筑行业的快速发展，大量的建造消耗了更多的能源，特别是建筑工程的采暖耗能和空调耗能。为了社会经济稳定可持续的发展，我们必须要节约能源。本文阐述了了建筑节能的重要性，探讨了基于节能理念的建筑施工技术。

简介：摘要：BIM技术作为现代信息技术发展的代表技术，主要应用于工程建设和工程管理领域，在建筑工程管理中具有很好的应用效果，能够改变传统的建筑工程管理模式，促进建筑工程管理信息化建设。在BIM技术应用过程中，需要将建筑信息和数据整合在BIM系统中，利用BIM技术的优势提高工程管理效率，解决传统管理模式中存在的难点问题。为此，本文结合西咸地区的具体工程案例，对BIM技术的具体应用方式进行分析，总结了多项能够提升BIM技术应用效果的措施。

简介：摘要：随着时代的进步中绿色理念应运而生，并且在各个领域中得到有效深入，面对这样的形势建筑事业紧跟时代步伐，不断创新施工技术。建筑行业的发展离不开人民的支持，所以建筑行业的发展必须和社会主流意识相符合，如果建筑行业的发展与人类的未来发展相悖，就会受到阻碍。而现阶段，绿色可持续发展理念是目前经济发展的主要趋势，本文首先分析了建筑工程中绿色施工技术的优点，然后分析了房屋建筑中绿色施工技术的应用，最后提出了一些加强房屋建筑工程绿色节能效果的措施。

简介：摘要：随着社会发展的进步，我国公路工程建设规模以及建设数量也在逐步扩大当中，这就导致对公路养护工作的需求度越来越多。但是在进行公路养护过程中，会严重影响和污染公路的周围环境，所以，公路养护工作人员在进行养护操作流程时，一定要在公路养护的同时对环境进行保护，减少对周围环境的影响。基于此，本文将探讨在环境保护背景下开展公路养护主要策略。

简介：摘要：随着可持续发展思想的深化，建筑企业的绿色建设也在逐步形成。BIM技术的兴起，为我国建筑业的绿色建设提供了新的思路。所以，要使我国建筑业得到较好的发展，必须在施工管理中运用BIM技术。本文以BIM技术为基础，对绿色建筑的施工管理进行了研究。

简介：摘要：随着我国经济和社会的迅速发展，我国对环保问题的关注也越来越多，环保工程的建设也越来越多。水体污染是一种危害很大的水体，它将给生态环境带来很大的损害，因此，必须根据实际情况，采取相应的防治措施。本文首先阐述了水污染在环境工程中的危害性，并在此基础上提出了相应的防治对策，从而使水环境持续地得到改善。

简介：摘要：随着城市化进程加快，各类工程项目日益增多，对项目质量提出了更高要求。在航摄测绘领域，有着较为成熟的应用。本文针对无人机航摄测绘技术在项目建设时的应用分析。

简介：摘要：本文基于手势识别技术，提出一种基于监控场景的抽烟检测方法。该方法将手势识别技术应用于抽烟场景中的行为识别，通过对视频流进行处理，检测人员的手部动作并分析其是否为抽烟行为。在手势特征提取方面，本文采用了基于深度学习的卷积神经网络（CNN）方法，通过CNN实现特征提取和分类识别，以判断监控场景下人员是否在抽烟。实验结果表明，该算法具有较高的检测准确率，可有效地监管抽烟行为，对安保和公共管理工作都具有重要的实用价值。

简介：

简介：摘要：在我国城镇化快速发展中，建筑行业已逐步发展为国家的支柱行业。随着经济的发展，人们对环境质量的需求越来越高，为了使我们能够更好地保护和解决我们的能源紧缺问题，国家大力提倡环保，建筑行业一定要与时俱进。要想在集约市场中维持竞争地位，就必须大力推进绿色建造理念，把建筑管理和环保思想有机地联系起来，把绿色建造理念贯穿施工中。

简介：摘要：近年来，普通老百姓的环保意识越来越强。正因为如此，绿色、健康的新型节能材料得到了广泛的应用和推广。随着我国建筑规模的不断扩大，提高绿色建筑材料的综合管理能力已成为亟待解决的问题。本文对基于BIM技术的新型绿色建筑材料管理体系进行了详细的研究，并对该体系在现实生活中的可行性进行了全面规划，希望能为建筑行业的进一步发展提供一些改革思路。

简介：摘 要：本文旨在探究BIM技术在建筑施工项目管理中的应用，并分析其对提高项目质量、降低成本、减少误差和风险等方面的积极作用。通过本文的研究，可以为建筑施工项目管理的实践和技术创新提供一定的理论和实践参考。

简介：摘要：为实现对EPC承包模式下建筑项目的规范化与科学化管理，应在管理实践工作中将施工单位作为主体参与对象，进行EPC建筑项目的设计管理。在管理中，明确施工方参与管理的主要工作由五个方面构成，分别为：项目实施全过程设计进度综合管控、对不同施工队作业范围的管理、施工现场材料与人力资源的管理、工程成本与工程限额设计管理、竣工成果质量控制管理。

简介：摘要：随着时代的发展和进步，我国的信息时代到来。目前，准确测量作为测绘工程顺利完成的重要保障，但测量工作涉及内容较为广泛，工作量较大。在信息时代背景下，需要从测量行业的实际角度出发，采用重要举措全面推进工程测量管理信息化，保证工程测绘质量,并增强测量产业的综合实力。随着工程测量产业发展压力剧增,测绘工程项目测量质量信息化将完全适应当今的社会发展需要,进一步增强工程测量产业在国际市场行业上的综合竞争力,全面提高测量工程项目的质量管理水平和信息化，为国民经济与社会发展提供多元化夯实基础，并为人性化信息提供重要保障，全面促进信息化测绘工程具有全新的发展前景。

简介：摘要：本文从当前乡村振兴背景下我国一些地区的村镇规划现状入手进行研究分析，掌握了目前村镇规划建设上存在的问题，进而以科学规划，统筹布局思想作为指引，探讨完善村镇规划建设的合理路径，并提出了“构建信息化村镇规划建设管理平台；构建‘一村一品’美丽乡村规划布局；稳步探索乡土重构机制”等具体的建议。希望能通过本文的研究，为我国基层村镇地区更好地做好规划建设提供有益的参考。