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  • 简介:摘要:随着工业自动化和智能制造的快速发展,机器视觉技术已成为工业机器人实现精确抓取的关键技术之一。本文深入探讨了基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用。首先概述了机器视觉与深度学习的基本概念及其在工业自动化领域的重要性。接着,详细分析了深度学习算法(如卷积神经网络CNN)在物体识别、定位和抓取规划中的具体应用。此外,还讨论了双目视觉系统如何通过深度学习算法获取深度信息,进而提升工业机器人的抓取精度和效率。最后,总结了深度学习在机器视觉中的优势及挑战,并对相关技术的进一步发展提出了建议。

  • 标签: 深度学习 机器视觉 工业机器人 抓取应用 卷积神经网络
  • 简介:摘要:基于安萨尔多AE94.3AF级燃机联合循环,研究协调控制下的燃机负荷设定值传递原理,总结出负荷外部设定值参考值计算公式,其变量包括IGV开度、压气机进气温度、压气机进气压力、TETC(排烟温度修正值)设定值、TETC实际值、燃机实际负荷。同时结合实际案例,根据理论计算结果提出负荷外部设定值参考值计算公式优化方案,解决燃机负荷在允许区间内无法提高的技术难点,保证燃机负荷具有较高的通用性及参考价值。

  • 标签: 联合循环 安萨尔多 AE94.3A 协调控制 负荷传递 负荷异常闭锁
  • 简介:师范院校的环境教育担负着全面提升师范生自身的环境素质以及开展环境教育的职业素质的双重任务,"互动式合作学习"策略强调教学活动中各要素间的交互作用和交互影响,它要求教师围绕教学内容尽可能周密地设计出一系列的问题,以小组合作学习的方式,引导学生通过师生之间、学生之间、师生与教育资源之间的互动合作而积极主动地参与、反应和创造,从而正确理解人类与环境的关系,掌握环境科学知识,树立科学的环境价值观和态度,掌握环保技能,养成良好的环境行为习惯,达成提升师范生自身环境素质的目标;通过对参与互动式合作学习的体验、省思和实践,获得现代环境教育的理念和从事中小学、幼儿园环境教育的方法与技能,进而增强师范生的环境教育能力,达成全面提升环境教育素质的目标.

  • 标签: 互动式合作学习策略 基本环节 实施原则 师范院校环境教育
  • 简介:结合中国住宅室内装修污染现状,在当前日益注重室内空气品质的趋势下,通过全过程控制室内空气污染,对现有的室内污染物控制方式进行优化,从而有效保证室内空气品质,打造安全、健康、环保的绿色人居环境。

  • 标签: 室内空气污染 全过程 人居环境 两型社会 优化
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  • 简介:文章分析了资源城市制定可持续发展战略和环境政策的依据和原则,以大庆开发建设多年来的成功经验和失败教训为例,阐释了资源城市充分利用资源、资金、文化、人才的重要性和必要性,及对生态环境和人文环境充分保护的紧迫性。进而说明:充分利用好城市的各种资源,充分保护好城市的生态环境和人文环境,及早发展替代产业完成城市转型是资源城市可持续发展的必由之路。

  • 标签: 资源型城市 可持续发展 环境政策 大庆油田
  • 简介:武安市综合职业技术教育中心始建于1991年,是首批国家级重点中等职业学校,首批国家级中等职业教育改革发展示范学校,全国教育系统先进学校,全国职业教育先进单位,全国中等职业学校德育工作先进集体。学校以"可持续发展"理念为指导,以推进养成教育、拓展课程教学、加强社会参与为途径,充分发挥学生的主体作用,教师的主导作用和社会资源的辅助作用,打造了独具特色的现代生态文明教育新模式。

  • 标签: 职业技术教育 生态文明 职业学校德育 文明型 教育新模式 中等职业教育