简介:本文对数控机床故障诊断与维修综合实训系统进行了研究。通过数控装置、电动机、驱动装置等硬件的选择以及数控装置与端子板、外部计算机、手持单元、主轴装置、进给驱动装置等的连接,完成了数控车床故障诊断与维修综合实训系统、数控铣床故障诊断与维修综合实训系统、加工中心故障诊断与维修综合实训系统的安装。通过调试,该系统实现了预期的目的。这些系统可以进行机床电气控制方面的实验以及数控机床常见故障的诊断和排除。实现了数控车床主轴运转故障诊断与排除,数控车床进给故障诊断与排除,车床刀架换刀故障诊断与排除,手轮进给故障诊断与排除,X、Z轴返回参考点故障诊断与排除,X、Z轴硬限位故障诊断与排除,铣床主轴运转故障诊断与排除,铣床各轴返回参考点故障诊断与排除,铣床润滑和冷却系统故障诊断与排除,铣床各轴限位故障诊断与排除等常见故障诊断和排除。
简介:摘要 : 太阳能杀虫灯物联网( SIL-IoTs)是一种基于农业场景与物联网技术的新型物理农业虫害防治工具,通过无线传输太阳能杀虫灯组件状态数据,用户可后台实时查看太阳能杀虫灯运行状态,具有杀虫计数、虫害区域定位、辅助农情监测等功能。但随着 SIL-IoTs快速发展与广泛应用,故障诊断难和维护难等矛盾日益突出。基于此,本研究首先阐述了 SIL-IoTs的结构和研究现状,分析了故障诊断的重要性,指出了故障诊断是保障其可靠性的主要手段。接着介绍了目前太阳能杀虫灯节点自身存在的故障及其在无线传感网络( WSNs)中的体现,并进一步对 WSNs中的故障进行分类,包括基于行为、基于时间、基于组件以及基于影响区域的故障四类。随后讨论了统计方法、概率方法、层次路由方法、机器学习方法、拓扑控制方法和移动基站方法等目前主要使用的 WSNs故障诊断方法。此外,还探讨了 SIL-IoTs故障诊断策略,将故障诊断从行为上分为主动型诊断与被动型诊断策略,从监测类型上分为连续诊断、定期诊断、直接诊断与间接诊断策略,从设备上分为集中式、分布式与混合式策略。在以上故障诊断方法与策略的基础上,介绍了后台数据异常、部分节点通信异常、整个网络通信异常和未诊断出异常但实际存在异常四种故障现象下适用的 WSNs故障诊断调试工具,如 Sympathy、 Clairvoyant、 SNIF和 Dustminer。最后,强调了 SIL-IoTs的特性对故障诊断带来的潜在挑战,包括部署环境复杂、节点任务冲突、连续性区域节点无法传输数据和多种故障诊断失效等情形,并针对这些潜在挑战指出了合理的研究方向。由于 SIL-IoTs为农业物联网中典型应用,因此本研究可扩展至其它农业物联网中,并为这些农业物联网的故障诊断提供参考。