简介：针对水室封头数控加工存在成本高、效率低、加工难等问题，建立了以最小刀具寿命消耗和最大生产效率为优化目标的水室封头数控加工参数优化的数学模型。利用遗传算法（GA）求得最优组合切削参数，实验验证了优化结果的合理性，提高了生产效率。
简介：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性，应用递归神经网络（RNN）建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型，并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明，所建模型性能接近系统性能，位置控制精度也能达到控制目标的要求。
水室封头加工参数优化
油压机械臂及手系统递归神经网络建模与位置控制
