简介:摘要本团队研发了一种基于BCF柔性机理的用于水质监测的仿生机器鱼,该装置包含机器硬件结构和监测系统。该装置的机器硬件结构主要根据水下鱼类的运动姿态以及身体比例建模。控制监测系统主要包括STM32芯片、酸碱度传感器、蓝牙摄像头、WIFI模块、上位机以及电调等遥控器控制部分。该机器鱼的功能实用,能有效的对水质进行初步检测,且该机器鱼的自动化程度较高,能有效减轻人们负担,完成对水下检测的简单要求。
简介:摘要智能电网是未来电网的发展趋势,状态监测是支撑智能电网建设的重要基础。本文提出了基于IEC61850协议的智能传感网络、智能通信网络的概念与研究思路,研究智能传感器、智能电子设备、非接触式能量储存和电源管理模块在线监测和物联网通信技术;最后介绍了智能电网设备状态评价方法,利用改进层次分析和灰色关联分析两种方法,将两种方法引入到变电设备状态评价中,能够客观准确地反映设备实际的运行状态,具有重要的理论意义和实用价值。
简介:摘要随着科学技术的快速发展,我国电力系统向高电压、大容量、智能化发展已经是必然趋势,所以电力系统对安全可靠性指标的要求也变得越来越高,电网设备在线监测及带电检测是指在设备运行状态下,通过监测或检测装置直接获取设备状态信息从而对设备健康情况进行科学判断,与传统巡检和停电试验相比,其在发现设备潜伏性运行隐患方面具有显著优势。变电设备的状态检修、电网设备运行的可靠与安全性以及相应的设备事故的发生预测性和如何更好的延长设备使用与利用的时限的这些问题越来越突出。为解决这些问题,通过对变电设备在线监测及带电检测存在的问题进行大数据分析与研究,从而找到在线监测及带电检测技术在电网实际运用中的不足与缺陷,提出更为有效的改进措施和对策,以便能更好的提高电网设备运行的稳定性、安全性与可靠性。