简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：文章通过水动力分析软件SESAM主要计算了半潜式平台在不同的参数下的纵摇、横摇、垂荡等重要的水动力性能数据,同时通过与原来数据的比较得到了优化的结论,为新式浮式平台的设计提供一定的参考。

简介：Theproblemofwaterwavescatteringbyathinverticalelasticplatesubmergedinuniformfinitedepthwaterisinvestigatedhere.TheboundaryconditionontheelasticplateisderivedfromtheBernoulli-Eulerequationofmotionsatisfiedbytheplate.UsingtheGreen’sfunctiontechnique,fromthisboundarycondition,thenormalvelocityoftheplateisexpressedintermsofthedifferencebetweenthevelocitypotentials(unknown)acrosstheplate.Thetwoendsoftheplateareeitherclampedorfree.Thereflectionandtransmissioncoefficientsareobtainedintermsoftheintegrals’involvingcombinationsoftheunknownvelocitypotentialonthetwosidesoftheplate,whichsatisfythreesimultaneousintegralequationsandaresolvednumerically.Thesecoefficientsarecomputednumericallyforvariousvaluesofdifferentparametersanddepictedgraphicallyagainstthewavenumberinanumberoffigures.

简介：采用计算流体力学的方法计算了水下潜器主体在正弦和线性两种转艏方式下导管螺旋桨水动力性能,计算结果表明：当水下潜器主体从不同的方向摆动至同一位置时,导管螺旋桨进速、轴向速度和轴向诱导速度都不一样,逆时针方向转艏时大于顺时针方向;水下潜器按正弦转艏时,导管螺旋桨盘后轴向速度以及轴向诱导速度均大于按线性转艏的情况;潜器主体正弦摆动时,导管螺旋桨的推力大于线性摆动时,且均小于固定情况.

简介：3月7日，在南通海事局的全程监控下，半潜船“菲尼斯（FINESSE）”轮在南通狼山联检锚地成功装载了由南通亚华船舶制造集团有限公司新造的驳船，此次下潜深度达21米，是南通历史上半潜装载作业的最大深度纪录。南通海事局提前组织专家对作业方案进行了周密论证，发布航行警（通）告，