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  • 简介:直升机作为一种特殊飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道耦合性严重。针对直升机特点,将非线性反馈线性方法运用到直升机控制中,通过该方法得到解耦直升机伪线性模型,采用经典LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计控制系统具有良好性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:首先通过对旋翼桨叶叶素受力分析,建立了适用于大入流角和大挥舞角非线性旋翼桨叶挥舞方程。为了使所建立挥舞方程具有更好通用性,首次将Snel失速模型应用于直升机旋翼失速状态下升力系数的确定问题,并通过对特定翼型进行仿真试验,验证了Snel失速模型在旋翼问题研究中有效性。试验表明该模型具有很好准确性,且由于该模型中不含任何试验参数,实用性强。

  • 标签: 旋翼桨叶 挥舞运动 非线性 Snel失速模型
  • 简介:本文采用MSC/NASTRAN分析软件对某直升机滑橇式起落架进行了弹塑性、大变形非线性分析,并与静力试验进行对比,理论计算与试验实测结果相当吻合,验证了理论分析可靠性.

  • 标签: 直升机 滑橇弓形梁 非线性 有限元 起落架 软件分析
  • 简介:针对直升机悬停飞行状态,建立了一个基于线性规划旋翼性能优化分析模型。应用该分析模型,以四叶模型旋翼为算例,对优化前后桨叶扭转角和环量值分布进行了对比,并讨论了它们之间关系。计算结果表明,应用所建立优化方法对旋翼几何参数进行优化,可在保持旋翼拉力不变情况下,显著减小旋翼消耗功率。

  • 标签: 直升机 悬停 自由尾迹 旋翼性能
  • 简介:针对无人直升机非线性、强耦合特点,将轨迹线性方法应用到无人直升机轨迹跟踪当中。首先对无人直升机六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪有效性。

  • 标签: 无人直升机 轨迹线性化 轨迹跟踪
  • 简介:直升机在维修过程中,通常要对结构零件部件进行无损检测,文章介绍了一种新无损检测方法.该方法是以红外波成像原理为基础,利用工控机控制,采用计算机图形图像处理技术,实时显示被测试件表面和内部损伤形状和深度信息,为直升机维修提供了一个高效手段.

  • 标签: 红外 直升机 维修
  • 简介:在直升机飞行中,为保证机组人员生理健康和机载设备正常运行,需为座舱创造适宜温度环境。采用传热计算方法得到直升机座舱稳态载荷并确定空调制冷量为4000W,分析得到太阳辐射载荷是影响座舱稳态载荷主要因素,适当降低座舱透明表面面积有助于减小空调制冷量;通过对比空调试飞数据,验证此计算方法可行性。

  • 标签: 直升机 稳态热载荷 试飞数据
  • 简介:尽管贝尔公司已成功地经营407型直升机,工业界认为该公司很可能于1998年初将其改进型206“喷气突击队员”引入市场,该机有效载荷增加了68公斤。“喷气突击队员”仍在旺销之中,这证明贝尔加拿大公司近来扩大生产是正确举动,

  • 标签: 直升机 有效载荷 贝尔公司 改进型 喷气 加拿大
  • 简介:旋翼锥体测量是直升机一项重要常规视情检查项目,由于旋翼锥体直接影响直升机振动,而且使用频度较大,所以旋翼锥体测量方法是直升机研究一个重要内容。研究了一种基于UDT设备旋翼锥体测量方法,分析了其工作原理及锥体计算方法,并在此基础上设计实现了一套具有综合测量、实时处理和故障诊断能力直升机旋翼锥体测量系统。

  • 标签: UDT 直升机 旋翼锥体测量
  • 简介:ARINC429规范是现代航空电子设备数字传输一种标准,其与计算机之间通讯越来越受到航空业重视。研究了基于高性能DSP芯片与飞控计算机CPU数字通讯协议,并给出了ARINC429总线接口模块实现框图。

  • 标签: 数字通讯 ARINC429 DSP 飞行软件设计
  • 简介:在俄罗斯直升机诸多型号编号中,有一些让我们感到十分陌生,平时很少看到,也很少听说过编号。这是为什么呢?其实,这些编号也并非“无缘之水”,“无本之木”,它们也大都是有来头。概括起来,有以下这几种情况。第一,确实是最新研制型号,我们

  • 标签: 直升机 俄罗斯 编号 型号 研制 改型
  • 简介:主要介绍了国外状态维修发展趋势,从状态维修概念、状态维修系统工作流程等方面进行了较为详细介绍。在剖析试飞阶段飞机外场维修保障现状及其不足基础上,运用基于状态维修分析技术,进行了飞机外场维修方案优化和维修间隔优化方法研究,并给出了应用实例,期望能推动基于状态维修在飞机外场试飞维修保障中推广和应用。

  • 标签: 基于状态的维修 维修保障 维修方案优化 维修间隔优化
  • 简介:介绍采用多点静压落差法测量风洞试验段风速,并对其特点进行说明;针对低速直流式风洞稳风速控制困难,易受外部环境影响问题,提出了一种多层前向神经元网络PSDNN。PSDNN神经网络风洞稳风速控制系统不仅保留了原来控制系统,同时还提高了稳风速控制精度,为得到更好试验数据提供保障。

  • 标签: PSDNN神经网络 稳风速控制系统 多点静压落差法
  • 简介:针对目前直升机通信导航系统设备众多、操作复杂、升级成本高、兼容性差等弊端,构建了一种基于软件无线电直升机通信导航系统,并就该系统基本思想、系统特点以及功能模块进行了详细分析,最后讨论了该系统关键技术。

  • 标签: 直升机通信导航系统 软件无线电 数字信号处理
  • 简介:台湾纬华公司设计了两种轻型直升机:254型和331型.254型空重不超过114千克,最大速度110公里/小时,发动机功率36.77千瓦,331型空重150千克,飞行速度为180公里/小时,续航时间2小时30分钟,航程250公里,该机发动机功率大于254型,这两种直升机都是单

  • 标签: 空重 最大速度 续航时间 飞行速度 单座 主要客户
  • 简介:直升机利用旋翼升力,从离开地面起并增速上升至一定高度运动过程,叫做起飞。直升机具有多种起飞方式,可以垂直起飞,也可以像固定翼飞机那样滑跑起飞。

  • 标签: 起飞 直升机 固定翼 旋翼 飞机 升力
  • 简介:美国陆军航空兵通过牺牲RAH-66“科曼奇”计划使其获得新生努力不能得到回报的话,它可能会碰到更大麻烦,并且有迹象表明可能会出现这种情况。

  • 标签: “科曼奇” 军航 美国陆军 航空兵 回报 问题