简介：摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足，分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论，对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨。

简介：相信大家对MSN卿天机器人已经非常熟悉了，如果你也曾为为机器人那风趣、聪明的回答而折服，那么想不想拥有一个属于自己的机器人呢？下面我们就来看一下如何搭建MSN聊天机器人。

简介：摘要：当前在发电、输电、变电、配电、用电等环节都需要工作人员参与电力系统的管理工作，不过人工处理效率不高，在电力机器人被用于电网后以上问题得到解决，让上述环节的设备系统更加安全、可靠的进行，并且实现了对设备的实时监控。机器人技术是全新的技术领域，对其在电网中应用进行分析具有现实意义。基于此，本文从智能电力机器人系统设计技术路线入手，讨论电力机器人的主要技术应用入手，提出电力机器人在电力企业中的应用，以供参考。

简介：本文针对不确定性机器人，提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统，把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合，并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿，使得在有外界扰动的情况下，机器人系统具有良好的抗干扰能力，加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律，H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善，所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。本文主要分析空地协作机器人研究。

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简介：日前，工信部副部长辛国斌在推进实施“中国制造2025”相关问题的记者会上表示，关于机器人产业存在重复建设的问题，已经引起了工信部的高度重视，确实存在高端产业低端化和低端产品产能过剩的风险。这种担忧绝非危言耸听。实际上，光伏产业、LED照明等产业早己遭遇过产能过剩且偏低端产能过剩的问题。为什么战略性新兴产业发展会陷入这样的窘境呢？

简介：摘要：大型货轮管道检测安全事故频发，人工作业危险系数高，市场上需要能适应复杂环境的新型智能管道机器人。本文对智能机器人的行业现状、研究进展等进行调查，介绍了管道机器人相关情况，具体分析了智能管道机器人的推广前景与需求，并据此提出推广策略。第一，实行智能集成化、设计人性化策略，不断完善技术；第二，精准把握推广领域，可有到设计管道作业的公司进行，以沿海湖、资源埋藏地区域公司为重点宣传对象；第三，加强国内外合作，在讨论研究中推广。这有利于提高工人管道检测的安全性与便捷性，也将进一步促进世界机器人技术的交流合作。

简介：根据联合国欧洲经济委员会和国际机器人协会发表的报告,估计全球工业机器人的数量从今年起到1997年底的四年里,将剧增三分之一以上。

简介：摘要：现如今，是我国迅猛发展的新时期，变电站巡检机器人已在国内变电站推广应用，利用携带的红外、可见光传感器实现设备温度自动测量、设备状态自动识别，自动代替人工完成变电站设备的巡检任务，可根据设备综合状态综合诊断设备故障。经过多年的机器人巡检技术和巡检模式研究，“机器人巡检+数据后台分析”模式已经成为变电站智能运维的重要趋势。

简介：[摘要]：智能机器人巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检，巡检内容包括设备温度、仪表等，具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。同时，系统集巡视内容、时间、路线、报表管理与一体，实现了巡检全过程自动管理，并能够提供数据分析与决策支持。

简介：摘要：本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案，阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控，通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集，采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练，能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。

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简介：2013年9月9日，第十二届中国国际内燃机及零部件展览会在北京国家会议中心拉开帷幕。本届内燃机展在以往内燃机整机和内燃机零部件两大传统展区的基础上增加了国际动力及内燃发电设备、国际工业机器人及装配与传输技术两大专业展区，四个专业展区向行业专业人士完整展现了内燃机及上下游产业链的发展现状及趋势。

简介：所谓机器人,是指具备传感器、能移动会沟通的智能电脑,其必需能被设定与人类或外部环境进行互动。在全世界,已有数千万计的家庭拥有了娱乐或服务型机器人,如iRobot的扫地机器人＂鲁姆巴＂,索尼的机器狗玩具＂我爱博＂,及乐高机器人之类。

简介：摘要：带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备．为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身危害，从上世纪80年代起许多国家都开展了带电作业机器人的研究，本文分析了带电作业机器人控制系统研究。

简介：【摘要】：为解决现场作业风险排查中存在的排查不及时等问题，本文自主涉及和研发现场作业风险排查机器人，将人工排查步骤分解为各项机器指令，实现业务流程自动化与模块化，快速、准确完成排查工作，提高工作效率同时降低业务风险，使作业现场更加透明、可控，安全监管无死角、无盲区，同时提升了安全监管效率，保障了监管质量，切实提升了安全监管穿透力，有力支撑本质安全型企业建设。

简介：摘要：本论文基于ROS系统研究了消防机器人的设计及应用，并讨论了其在未来的发展前景。通过对消防机器人的研究现状和背景的介绍，分析了ROS系统在消防机器人设计中的优势和应用价值，并提出了进一步的研究内容和展望。