简介:研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明,控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。
简介:引言循环冗余校验(CyclicRedundancyCheck,CRC)是最为常用的计算机和仪表数据通信的校验方法。CRC码是一种线性分组码,编码简单但具有很强的检错纠错能力。除了各种嵌入式仪表、变频器等设备,还有一些数字型传感器的输出数据也提供CRC码,如数字温度传感器DS18820、集成温湿度采集芯片SHT11等。但是,各厂商所提供的CRC校验多项式(用于同通信码模除)互有差别,且有CRC-8和CRC-16之分。另外,规定模除余数初始值所有的位有全清0或全置1之分(其CRC硬件生成电路不同),故其模除求余的运算过程也不相同。初接触者往往难以领晤,省略CRC校验使通信的可靠性降低。