简介：摘要：“人工智能”就是用计算机模拟人类的思想行为，并由此跻身二十一世纪三大尖端技术的行列。人工智能的发展，将会越来越广泛，越来越深入，越来越迅速。伴随着人工智能、智能机器人等科技的飞速发展，人们的思维方式正在不断地变化。

简介：

简介：摘要： 智能服药辅助机器人系统的硬件结构，可根据系统要求来分析，整个服药辅助机器人分为如下5部分：动力系统、系统旋转装置、药物拣取装置、检测系统、人机互动与通讯。以这五个部分为基础展开对智能服药机器辅助机器人的硬件设计与选型，最终实现机器人对病患进行更好的监测及保护。

简介：摘要：通过智能巡检机器人系统的搭建，集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术、无线通信等科学技术方法于一体，以智能巡检机器人为核心，实现全天候、全方位、全自主智能巡检、监控和设备数据状态智能分析判读；实现对地下综合管廊运行状态数据进行连续、动态采集，解决了固定式、离散式在线监测系统覆盖率低的问题；支持同时监测、控制多个机器人，支持多个智能机器人巡检系统集中管理、信息融合、任务调度等功能。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统的投入使用，极大程度上降低了运维成本，提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，有效解决了人工劳动带来的劳动强度缺陷与不足，更快地推进了无人值守的进程。

简介：摘要：智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。本文探讨变电站智能巡检机器人巡视优化策略。

简介：摘 要: 随着工业机器人技术的快速发展，其在机械加工领域的应用越加广泛。总结工业机器人在机械加工领域应用的优缺点，以及未来发展的趋势在全球智能制造发展热潮背景下，以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国内外航空制造业的高度关注。为应对全球航空业订单不断增长的需求，在机械加工、焊接、成形、装配等航空制造领域大量部署应用机器人技术已成为波音、空客等国内外知名航空制造商一致认同的技术途径之一。机器人技术的广泛应用，不仅对提升飞机研制生产效率和质量、降低生产成本、提高综合性能等方面发挥着重要作用，而且对于转变飞机研制生产模式，提升航空制造业智能化水平，实现产业转型升级发展，同样具有更重要意义！

简介：摘要：针对当前焊接机器人生产线设备管理的特点和难点，研发出结合设备联网及设备运行大数据的设备智能化管理系统，使设备管理与设备运行状态产生直接联系，有效地降低设备故障率。

简介：摘要：随着经济的发展，社会对电力的需求也逐渐增加，这有效地促进了电力企业的发展。变电站是中国电力系统的重要组成部分。变电站的性能好坏将直接影响到变电站系统的运行效率。加强智能化变电设备的利用，能够最大限度地满足人们生产和生活中对电力能源的需求，保障人们的用电安全，改善地区的经济发展状况。但是，从现阶段变电站的使用和工作情况来看，因为电力需求量剧增，传统变电站无法满足实际的用电需求，所以加强对智能化变电站的利用是形势所需。为了保证电力能源的科学传输，要加强对电力设备的机动性巡检，科学利用巡检机器人促进电力行业稳定发展。

简介：摘要：在当今快速发展的工业化新时代背景下，智能机器人技术正逐步渗透到智能制造、物联网、医疗健康等多个关键领域，展现出前所未有的活力与潜力。智能机器人的核心演进趋势聚焦于为其配备先进的“智能核心”（即高级处理器与算法），这一“智能核心”赋予机器人强大的自主决策与执行能力，使其能够依据预设程序或实时指令，灵活应对复杂多变的任务需求。智能机器人产业的发展水平，已成为衡量国家科技创新实力的重要标尺，并日益成为社会各界瞩目的焦点。展望未来，智能机器人将拥有处理海量信息、执行高度复杂任务的能力，从而推动构建以智能制造为引领的新型产业生态体系。这一变革不仅将极大促进经济效率的提升，还将深刻影响并显著改善民众的生活质量与社会福祉。

简介：摘要：随着智能制造的不断深入与发展，机器人在生产线上的应用越来越广泛，机器人协作成为提高生产效率、降低成本、保障生产质量的关键技术之一。特别是在复杂的生产环境中，多机器人的协作能够有效地完成多样化和高难度的任务。然而，机器人协作的同时也带来了安全性的挑战。本文系统地探讨了智能制造中机器人协作的方法、安全性问题以及解决策略，旨在为智能制造领域的机器人协作与安全性提供参考与指导。

简介：摘要：智能机器人控制系统在21世纪的科技发展中扮演着日益重要的角色，结合了机械设计与先进控制技术，实现了前所未有的自动化和智能化水平。本论文旨在探讨机械设计在智能机器人控制系统中的关键作用，以及如何通过创新设计和融合技术提升系统的性能和交互体验。通过深入研究和分析，我们揭示了机械设计与控制系统如何相互影响，以及这种融合如何推动智能机器人的发展。论文还将探讨人机交互在智能机器人中的重要性，特别是在语音和视觉识别方面的应用，以实现更自然、更高效的人机合作。我们总结了机械设计与智能控制系统的发展趋势，并展望了它们在各个领域的广阔应用前景，包括工业、医疗、教育和家庭服务等。

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简介：摘要：结构件焊接在液压支架制造过程，已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈，改变人工焊接工作环境，稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。

简介：摘要：今年年初，住建部发布了《“十四五”建筑业发展规划》，阐明了“十四五”期间建筑行业未来发展的战略方向。加快智能建造与建筑产业化、工业化协同发展是《“十四五”建筑业发展规划》提出的首要任务，提出到2025年研发并生产一批建筑机器人代表性的产品，实现在一批政府性投资项目、民营投资性项目上的应用。智能建造其中最重要的就是建筑机器人的应用，那么作为工程管理者针对机器人进入施工工地需要什么条件？在工地上如何进行平面布置和组织施工？如何控制机器人的施工质量？这就需要对机器人建造体系进行工程管理。

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简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的机器人技术有了很大进展。机器人系统重要的控制手段是视觉伺服控制。视觉伺服控制技术由于其良好的性能以及应用的广泛性和方便性，成为了机电一体化领域研究的热点之一。本文阐述了视觉系统中视觉反馈与噪声处理问题，展望了对未来的研究方向，它有望成为机器人在动态可变环境下应用的重要支撑技术。

简介：摘要：为了把机器人的巡检功能更加完善化，更加的满足实际的需求，而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂，所以需要机器人进行巡检，目前的机器人巡检方式比较单一，而且有一定局限性，在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题，所以对于这个问题进行了考察和设计，对于机器人的结构问题，使用中的控制问题，对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计，也考虑到了电源长时间使用不足的问题，是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题，加强机器人的使用时间，完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善，还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者 3g等方式进行加强，由于地形特殊，所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强，譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升，让机器人更加人性化，更加接近现实，对于高压输变电巡检的更加精确化，更加的高效，使巡检之前的问题迎刃而解。

简介：摘要：谈及我国的人工智能，就不能不提中国制造 2025计划，中国制造 2025是近现代以来中国着重发展人工智能的几个计划之一，该计划的核心研究就是中国的人工智能的研究。回顾智能制造的发展史，中国的发展速度是惊人的，但是在改革开放之前，中国的智能制造还是一页白纸，这段空白使 我国 智能制造输在了起跑线上，落后西方发达国家甚远，当我国意识到科技的力量时，西方发达国家已经在这条道路上走过了很长一段路，如果就这样承认自己的失败，那么就不会有今天我国智能制造的飞跃发展了，没错，尽管实力悬殊，落后太多但是我国并没有放弃智能制造这一发展方向，反而激励自己去不断发展，不断进步，接下来让我们来就目前的智能制造与机器人发展方面做出讨论。

简介：摘要：电力在我国的经济快速发展中占有重要的地位，是我国经济腾飞的重要驱动力。随着我国经济的快速发展，每个行业都迎来了快速发展的机会，进而对电力的需求也大幅度的增加，使得电网的规模不断扩大，电力系统越来越复杂。但同时，对电网生产的安全性、可靠性的要求也越来越高。变电站作为电网中重要节点，其安全稳定运行是关系到整个电网能否正常供电的重要一环。为了保证电力系统安全高效的运行，加强变电站巡检，对于减少故障发生，提高电力安全生产具有重要的意义。

简介：摘要:煤矿智能化采掘作业机器人系统的设计旨在解决传统煤矿采掘作业中的安全性与效率问题。本文提出了一种基于先进控制技术的机器人控制系统，融合传感器、人工智能与自动化控制，能够实现对矿井环境的实时感知与自主决策。通过智能化路径规划与任务调度，机器人能够高效地执行采掘、运输等任务，显著提高作业效率并降低人员伤亡风险。该系统能够有效应对复杂矿井环境，提供高效、安全的智能作业解决方案，对煤矿行业的现代化与智能化发展具有重要意义。