简介:摘要腰椎牵引床的算法主要分为牵引力的控制算法和斜板角度控制算法等。牵引控制系统主要实现对病人的牵引治疗,其核心是牵引力的控制。从治疗功能上,牵引系统有动牵、静牵、按摩和斜扳四个功能。牵引控制系统的执行器采用直流电机,反馈部分则由拉力传感器、角度传感器和位置传感器构成,控制核心采用带触摸功能的嵌入式一体机,开发单片机-继电器板实现电机的驱动。
简介:摘要:随着水电建设的逐步推进,部分水电站受地形限制坝面、槽口、平台等需要安装大型门机的部位空间狭小,吊装设备布置、门机部件堆存吊装等作业空间受限,文章主要讲述在狭小空间下大型门机安装技术及安全保证措施,以期能为后续类似项目门机安装提供借鉴。
简介:摘要以机组为例,在机组发生故障停机后,发电电动机内部往往温度非常高,能达到六七十摄氏度,此时进入发电电动机内部检查定转子故障情况,对工作人员的身体有着极大的伤害,同时由于设计制造原因发电机内部空间狭小,例如发电机空气冷却器后侧定子机架、定子绕组下端部区域、定子绕组汇流排、磁极绕组之间等,工作人员无法进入,使用内窥镜来观察效果也很不理想,而狭窄空间内检查机器人的产生可以极大的改善这种情况,方便工作人员对发电机内狭小区域的检查工作。发电电动机组对于抽水蓄能电站的稳定运行有着十分重要的意义,狭窄空间内检查机器人可以帮助工作人员及时找到隐患并及时排除,从而提高机组的稳定性,保证抽水蓄能电站的正常运行。