简介:摘要螺旋水冷壁是一种应用在直流锅炉以及超临界中的新工艺、新技术,螺旋水冷壁管在冷灰斗开始就会按照一定的角度呈现出盘绕上升的结构,螺旋水冷壁上部与过渡段水冷壁连接,下部通过水冷壁下集箱连接到集中下降管。与一般的设备相比而言,大容量锅炉深度尺寸大、炉膛宽度大,在以上几种因素的影响之下,其组合率也一直较低。此外,由于组件在水平方向有着较大的尺寸,而垂直方向的尺寸较小,这也给吊装工作的开展带来一些困难,吊装过程的加固工作十分复杂,在螺旋水冷壁与锅炉进行安装时,需要考虑到锅炉的具体使用要求,而螺旋水冷壁焊口因制造和安装的需要往往为分散布置,这也给管排的安装焊接与对口找正带来一些困难。锅炉螺旋水冷壁的安装是锅炉安装工作的重点项目,也是锅炉受热面安装工作中的难点,在满足设计标准的前提下,水冷壁安装对于锅炉整体运行效果有着直接的影响,下面就以某锅炉水冷壁的安装来分析其具体的安装方法。
简介:摘要:线激光扫描技术是获取物体信息的重要手段之一,要在短时间内准确掌握测量物体的形状、距离、高度等高精度信息且不受物体材质、颜色光泽的影响是目前测量检测领域急需的技术。对此,本文提出了一种基于机器视觉的线激光扫描技术,结合三角测量原理与图像处理技术,实现了不同材质物体的高精度稳定测量。具体的研究内容有:对线激光测量原理分析,采用直射式激光三角法搭建线激光扫描实验装置,确定装置硬件部分的具体选型,完成数据采集装置的实际搭建。描述相机成像模型中像素坐标系到世界坐标系的映射关系,完成线激光扫描实验装置的标定。选定张正友标定法对相机进行标定,得到相机的参数矩阵。对线激光平面进行标定,确定线激光平面在相机坐标系下的位置。提出了改进的Steger亚像素提取算法,实现了物体表面特征信息的高精度提取。考虑到线激光照射区域图像灰度值要高于同列其他区域灰度值这一特性,提出了分段式最优阈值分割算法,将灰度图像纵向平均分为n段,计算每段的最优阈值T,从而提高了线激光扫描位置的分割准确率,最后根据线激光扫描位置的分割宽度,设置恰当的高斯方差σ进行Steger算法提取。对比其他算法,本文算法提取的中心线更加平滑,中心线提取位置更为精确。