简介：详细分析了无人直升机悬停/低速段的对象特性,从直升机的运动机理入手定性地分析了无人直升机飞行过程的时域特性,采用典型直升机数学模型定量地分析了悬停/低速段的稳定性和操纵性。在分析对象特性的基础上,提出了无人直升机四个通道的控制律策略,并通过仿真分析,对比了加入控制律前后的无人直升机的稳定性和操纵性,验证了所提出的控制策略,能较好地解决无人直升机在悬停/低速段稳定性差、操纵困难等问题。
简介：通过开发发动机信息管理系统后台数据的异地备份软件，介绍了以Delphi10Seattle为开发工具，应用Indy组件，多线程方式实现客户端向服务器端发送备份指令，完成数据的备份、加密压缩以及向异地客户端推送数据，以客户端完成压缩数据的接收结束异地传输，同时服务器端实时向不同客户端发送执行过程信息。因发动机数据量较大，备份和传输时间较长，在异地客户端采用同步进度条显示。软件设计采用TCP可靠传输，提高数据传输的安全·性。
无人直升机悬停/低速段对象特性分析与控制策略研究
多线程异地备份发动机数据软件设计与应用
