简介：电商行业开始转向智能化，智能客服机器人效率高，能明显缩短咨询处理时间，分流传统人工客服压力，节省服务成本。该智能客服机器人基于图灵机器人API，并使用android开发应用软件，实现代替人工服客服的目的。其主要分为智能机器人服务、智能机器人报表和智能机器人管理三个模块，来实现客服机器人的功能，从而用于电商服务。

简介：美国宾夕法尼亚大学最近研究并试验成功了一款新式智能CT机器人。这款CT智能机器人成功地给一匹马进行全身扫描后，研究人员宣布未来不久这款CT智能机器人将走入全球各大医院针对患者进行治疗使用。这款新式智能CT机器人的名字叫做EQUIMAGINE，其手臂上安装了多个CT射线拍摄镜头。

简介：摘要在智能机器人的研究领域里，移动结构的分析和探究一直是个重要的课题，因为作为移动机器人，那它的很多功能或是完成任务的基础均是由一个良好的移动机构组成的行驶系统。所以本文主要对智能机器人的移动机构在避障中的表现作简单的分析和论述。

简介：【摘要】 目的 通过应用智慧化发放机器人，并探讨其在手术器械发放中的应用效果，为改善和提高消毒供应中心工作质量提供理论依据。方法 通过选取本院消毒供应中心2023年7月-8月灭菌的40炉为观察组，2023年9月-10月灭菌的40炉为对照组；观察组采用智慧化发放机器人发放器械，对照组采用常规人工发放器械。比较两组器械发放消耗时间、器械包破包的包数及工作人员满意度。结果 观察组发放器械时间明显少于对照组，观察组发放器械过程中器械包破包的包数明显少于对照组，观察组工作人员满意度明显高于对照组。结论 智慧化发放机器人可有效的减少发放时间、减少无菌器械包的破包率、减少医护人员的职业损伤。可显著提高工作人员的工作效率、提高工作人员的工作质量、保护患者的安全。

简介：随着当前世界范围内机器人技术的进步发展，智能协作机器人已经开始进入各个工业领域并在其工业产生、经营和管理工作的开展过程中发挥了非常重要的力量。而深度学习算法作为智能协作机器人发展过程中的一项前沿技术，其在智能协作机器人设计制造中的应用，对拓展智能协作机器人的各项使用功能具有非常重要的意义。基于此，本文将针对深度学习算法的概念进行总结阐述，同时针对深度学习算法在智能协作机器人设计制造中的应用进行分析总结，并最终对智能机器人的发展前景进行展望分析。

简介：  摘要

简介：【摘要】目的 分析脑卒中偏瘫患者使用智能机器人康复手套对手功能的疗效。 方法 将我院于2022年3月至2023年3月之间收治的54例脑卒中偏瘫患者作为研究对象，分为对照组和研究组，遵循随机数字表法，每组各27例。对照组给予常规康复治疗，研究组给予常规康复治疗+智能机器人康复手套训练，观察两组患者的上肢功能和手功能恢复情况、日常生活活动能力上的差异。结果 治疗前，两组患者的上肢功能、手功能以及日常生活能力的差异无意义，P＞0.05；治疗后，研究组的上肢及手功能明显好转，日常生活活动能力评分也高于对照组，差异有意义，P＜0.05。 结论 脑卒中偏瘫患者采用智能机器人康复手套的治疗效果优异，可以显著改善患者的上肢功能和手功能，日常生活活动能力也随之提高，适合临床广泛应用与推广。

简介：摘要

简介：摘要目的探讨基于智能术前规划的下颌骨重建手术机器人系统的可行性与精准性。方法术前选取上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的115例头颅无异常的成年患者的CT影像，男57例，女58例，年龄(40.3±9.1)岁，就诊时间2010年2月至2019年5月；另选取115例肿瘤侵蚀下颌骨的成年患者的CT影像，男62例，女53例，年龄(55.6±7.2)岁，就诊时间2008年3月至2019年8月。建立智能颌骨重建手术机器人系统，主要由工作站、UR5六自由度机械臂、光学定位跟踪仪、六自由度力传感器、截骨手术工具组成。将2组患者的颌面CT图像数据用于训练残差连接的3D V-Net分割网络自动分割下颌骨，并用该网络对1例54岁需腓骨重建的下颌骨肿瘤男性患者的头颅CT数据进行自动分割，形成下颌骨模型，以手动分割结果为标准，评价自动分割的精度。使用基于机器学习的颌骨特征点还原法根据该患者的上颌骨特征点自动还原下颌骨特征点，形成重建方案，以下颌骨未缺损部分实际特征点与还原的特征点位置的误差值评价精度。利用该患者的下肢CT数据，制作5个3D打印的腓骨仿真模型。应用智能颌骨重建手术机器人系统，基于术前规划的图像，结合光学定位系统以及力传感器信号，实现机械臂与手术医生协同操作进行腓骨塑形，完成30次截骨。以CT影像下的术后腓骨段截骨面与术前规划的位置距离与角度偏差为精度标准，验证手术机器人系统精度。采用描述性方法进行统计学分析，数据以±s表示。结果设计的分割网络自动分割下颌骨肿瘤患者下颌骨的精度为96.581%，耗时小于30 s。该病例下颌骨特征点的误差值为(2.24±1.74) mm。下颌骨重建手术机器人能精确、快速地实施腓骨模型塑形，截骨的位置误差为(1.02±0.45) mm，角度误差为(0.96±0.42)°，术中耗时约15 min。结论智能术前规划能精确地分割下颌骨并定位下颌骨特征点，下颌骨重建手术机器人系统能精确地实现功能性下颌骨重建。

简介：摘要焊接作为一种重要的材料加工的方法，在工业生产中占有着非常关键的地位。当前，大部分行业生产中仍以手工焊接为主，焊接效率低下，焊接质量难以保证，而且工人劳动强度大，劳动环境恶劣。焊接自动化和智能化是提高焊接效率，稳定焊接质量，减小工人劳动强度，改善劳动环境的必然要求。在机器人自动化焊接中，传感系统是非常重要的组成部分，其主要作用是导引初始焊缝位置和监测焊接过程状态，并提供焊接过程焊缝的形状和位置等特征信息，控制系统根据这些特征信息并对其进行处理，自动调整机器人末关节上焊枪的位置和焊接相关参数，从而实现机器人的自动化焊接。尤其是视觉传感技术在机器人焊接智能化中具有重要的作用，是实现机器人自动化焊接的关键技术。本文主要阐述了视觉传感技术的相关内容，并且探讨了其相关的应用，以供参考。

简介：摘要：在医疗康复机器人的研发和应用中，人机智能协同的设计与实现是决定康复机器人研发成功与否的关键，人机智能协同的研究与实现，其本质就是要解决人机之间的交互问题。目前，医疗康复机器人领域中，人与机器之间的交互问题主要涉及到两个方面：一是人机交互力控制；二是人机交互过程中人与机器之间的信息交换。目前，针对人机智能协同问题的解决方法主要包括两个方面：一是控制力（力矩）信息反馈；二是信息反馈状态反馈。

简介：摘要：随着全球老龄化的加速，老年人的健康管理变得愈发重要。智能守护技术在老年人医药箱的应用，能够有效提升老年人的用药安全性与管理效率。本文探讨了智能医药箱的设计理念、功能特点及其在老年人日常生活中的应用实例。通过数据收集与分析，展示了智能医药箱在提高老年人自我管理能力、促进家庭成员沟通和减少医疗错误等方面的积极作用。最后，提出了未来发展方向及推广建议，以期为相关领域的科技创新提供参考。

简介：【摘要】目的：对失能失智老年人实施智能化护理技术与方法，并探讨其对老年人护理效果的影响。方法：以2023年2月至2024年2月为限定时段，收录72例失能失智老年人作为研究样本并借助随机数字表法进行患者区分，对照组纳入36例并开展常规护理服务，干预组纳入36例并落实智能化护理技术方法，对不同分组老年人护理满意度、生活质量评分进行观察比照。结果：基于对不同护理手段的实施，干预组老年人护理满意度显著高于对照组，差异存在统计学价值（P＜0.05）；干预组老年人躯体功能、社会功能、心理功能、物质生活状态评分显著高于对照组，差异存在统计学价值（P＜0.05）。结论：将智能化护理技术方法有效应用于失能失智老年人护理中，可在显著提升护理满意度的同时，为患者生活质量水平的改善提供支持，具备较高临床应用价值。

简介：摘要目的探讨Cranibot智能开颅手术机器人系统在开颅手术中应用的精确性、效率性及安全性。方法应用解放军总医院第一医学中心神经外科和北京理工大学智能机器人研究所联合研发的Cranibot智能开颅手术机器人系统分别进行3种实验对象的随机分组对照实验研究，包括8个3D打印的PVC颅骨模型、5只家猪离体头颅、5只在体巴马小型猪头颅。每种实验对象对称选择左、右侧各2个部位进行钻孔开颅，每个部位钻孔4个，形成一个方形骨瓣；随机选择头颅一侧的1个部位开颅为实验组，另一侧对称的部位开颅为对照组。实验组由机器人进行开颅，对照组由同一组操作者进行开颅。分别观察和测定两组的钻孔位置误差、开颅用时及组织损伤发生率。结果颅骨模型实验中，实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(1.87±0.66)mm、(6.64±1.15)min；对照组的相应指标分别为(3.14±0.73)mm、(8.06±1.10)min ，差异均有统计学意义(均P<0.05)。家猪离体头颅实验中，实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(3.13±0.35)mm、(7.79±1.21)min，对照组的相应指标分别为(3.83±0.42)mm、(9.05±1.15)min，差异均有统计学意义(均P<0.05)。在体小型猪头颅实验中，实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(3.26±0.51)mm、(11.83±0.92)min；对照组的相应指标分别为(4.39±0.75)mm、(26.10±1.62)min，差异均有统计学意义(均P<0.05)。实验组总的组织损伤发生率为5.6%(2/36)，对照组总的组织损伤发生率为16.7%(6/36)，两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论Cranibot智能开颅手术机器人系统能够提高开颅手术的精确性和效率性，但在安全性方面的验证需要进一步大样本的研究。

简介：[摘要]目的  探讨基于脑神经可塑性上肢康复机器人的智能控制训练在上肢功能障碍患者中的应用效果。方法  选取2021年10月至2023年10月本院收治的上肢功能障碍患者186例，按随机数字表法分为两组，各93例。对照组采取常规康复，观察组采取基于脑神经可塑性上肢康复机器人的智能控制训练，两组均持续训练干预4周。比较两组患者患侧上肢肩关节活动度、上肢运动功能恢复情况以及日常生活能力。结果  观察组干预后肩关节屈曲、外展活动度均大于对照组（P＜0.05）；观察组干预后简化Fugl-Meyer上肢运动功能评定表（FMA-UE）、改良Barthel指数（MBI）评分均高于对照组（P＜0.05）。结论  基于脑神经可塑性上肢康复机器人的智能控制训练可改善上肢功能障碍患者上肢肩关节活动度，促进患者上肢运动功能快速恢复，进而提升其日常生活能力。

简介：

简介：曾几何时，设计因为工业革命而兴盛；曾几何时，我们被机器的效率蛊惑，努力去适应机器。

简介：摘要：智能药库新模式的引入为医疗领域带来了显著的变革。该系统平台通过整合供应商、自动化药品管理和引入转运机器人，提高了效率，减少了成本，同时具备卓越的可扩展性。这一新模式的应用不仅提高了医院的药品管理水平，还确保了患者用药的及时性和安全性。随着技术的不断发展，这一模式将进一步为医疗领域带来更多便捷和创新。

简介：摘要目的探讨无线智能手环在老年人结肠镜检查肠道准备中的应用及效果。方法选择嘉兴市第一医院2020年4-10月行结肠镜检查的老年患者152例为研究对象，采用随机数字表法分为观察组和对照组，每组76例。两组患者在肠道准备前给予同样的饮食指导和用药指导，观察组患者给予智能手环在肠道准备时监测运动步数；对照组根据肠道准备指南要求，只鼓励患者适当行走，不做步数要求。结果观察组患者的肠镜boston肠道准备量表（BBPS）评分［（7.68±0.92）分］高于对照组［（6.17±1.25）分］（t=4.53，P<0.05），肠腔气泡评分［（0.23±0.14）分］低于对照组［（0.83±0.28）分］（t=2.13，P<0.05）；观察组患者服药期间行走步数［（1 807.75±93.48）］、行走距离［（1 205.71±53.62）m］显著高于对照组［（1 232.33±87.67）、（833.14±32.17）m］（t=13.467、11.930，均P<0.05）；观察组患者门诊就诊满意度［98.68%（75/76）］高于对照组［88.15%（67/76）］（χ2=6.851，P<0.05）。结论无线智能手环在老年人结肠镜检查准备中可以量化活动情况，提高患者服药期间活动的依从性，有利于提高肠道清洁质量。研究具备一定的创新性和科学性。

简介：人的眼球并不是实心球，而是峰回路转地形成了许多突、房、管。房水发源于像山峰一样的睫状突，犹如山间泉水般，从各个睫状突渗透出来至后房，然后经过晶状体与虹膜之间的间隙进入前房．其中绝大部分房水经前房角通过小梁至雪莱姆氏管、外集合管、巩膜内管与巩膜静脉汇合注入房水静脉，经睫状前静脉离开眼球，重新回到血液中去。