简介:2012行走到一半,稳定多时的国内卫视格局悄然间换了容颜;对业界震动最大的,是作为曾经的收视王湖南卫视"江湖地位"的下滑。如果说"限娱令"的公布,是对湖南卫视最大的限制,但同样处于"限娱令"高压下的其余卫视似乎并未与湖南卫视一起落入困境。娱乐节目比湖南卫视还多的湖北卫视,2012年元月改版后不退反
简介:明代伟大地理学家、旅行家徐霞客与杰出的理学家、文化巨子黄道周情谊笃实。崇祯元年(1628年)四月初,徐霞客“万里造膝”,专程从江阴赴漳寻访黄道周。他由漳平入华安,考察九龙江北溪源头及流向,抵漳州府后即赴南靖考察九龙江西溪,尔后到漳浦绥安拜会黄道周。崇祯三年(1630年)八月,徐霞客再次赴漳。他在《游记》中,详细记叙从华封至漳州沿江盘山越岭考察九龙江溪流、危石、险滩的情景。崇祯六年(1633年)秋后,徐霞客第三次赴漳,在漳州与黄道周、蔡玉卿夫妇聚首,然后南行百里游平和大峰山(即灵通山),行屐道周家乡铜山(今东山县)寻访刘完公(东山人,举人,道周铜山之弟子)。
简介:摘要水下机器人作为海洋资源开发的重要工具,逐步成为研究热点,其中海洋自寻迹技术的实现对完成水下作业有着重要意义,针对该技术实现,从硬件平台和寻迹算法两方面展开,由ADISl6405型MIMU、HMR3000型电子罗盘、NavQuest600型多普勒计程仪、miniIPS深度计和PA500型高度计以及微处理器构成整体系统硬件平台,采用基于自适应Kalman滤波和梯度下降法的姿态解算方法进行姿态解算,并基于多目标路径规划模型(MultipleObjectivePathPlanning,简称MOPP)进行轨迹规划,从而实现自寻迹。