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  • 简介:“上野的樱花烂熳的时节,望去确也像绯红的轻云”上野公园最为热闹的是每年网月的樱花季节,满街都是樱花树。风儿一吹,落得一地的樱花,好看极了!这里是日本的赏樱圣地,每年樱花季节,都要在此举办隆重的“樱花祭”,到了晚上,园内点亮夜灯,映照着樱花,格外华美动人。

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  • 简介:2012行走到一半,稳定多时的国内卫视格局悄然间换了容颜;对业界震动最大的,是作为曾经的收视王湖南卫视"江湖地位"的下滑。如果说"限娱令"的公布,是对湖南卫视最大的限制,但同样处于"限娱令"高压下的其余卫视似乎并未与湖南卫视一起落入困境。娱乐节目比湖南卫视还多的湖北卫视,2012年元月改版后不退反

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  • 简介:巧克力的历史最早应始于美洲的发现。1492年以前,人们对这种将使千千万万人着迷的食物还一无所知。

  • 标签: 巧克力 起源 美食 可可粉 营养
  • 简介:<正>稷下学宫是战国时期齐王在齐国都城临淄建立的政治咨询和学术研讨的场所,在这里开创了百家争鸣的优良学风。对于稷下学宫的地理位置,史书虽有记载,但不甚具体,古今多有争论。稷下学宫设在齐国都城的稷门还是设在稷山下?稷门是齐城小城的南门西首门,还是小城的西门或大城的西门,是其争论的焦点。今就稷下的历史渊源、古迹遗存,作一点探寻。

  • 标签: 稷下学宫 寻迹 小城 历史渊源 齐国 政治咨询
  • 简介:春暖花开的季节,我们五位元谋驴友.徒步穿行在悠悠龙街古道上。山依然是那些山,但山上的一草一木变得更加的生机盎然。一路上,看不尽的吐绿纳新,闻不完的泥土芬芳,听不够的鸟鸣欢唱,享不尽的碧水蓝天。

  • 标签: 古道 中国 当代文学 散文
  • 简介:“因信成义”是圣保禄宗徒在《罗马书》中的名言,是《圣经》中的话,有绝对的权威。历来的神学家们都公认,《圣经》是一部救恩书,其救恩福音是不会有错的。因此“因信成义”这句话的本身是没有问题的,而且是无可置疑的。

  • 标签: 《圣经》 基督教 “因信成义” 教义思想
  • 简介:明代伟大地理学家、旅行家徐霞客与杰出的理学家、文化巨子黄道周情谊笃实。崇祯元年(1628年)四月初,徐霞客“万里造膝”,专程从江阴赴漳寻访黄道周。他由漳平入华安,考察九龙江北溪源头及流向,抵漳州府后即赴南靖考察九龙江西溪,尔后到漳浦绥安拜会黄道周。崇祯三年(1630年)八月,徐霞客再次赴漳。他在《游记》中,详细记叙从华封至漳州沿江盘山越岭考察九龙江溪流、危石、险滩的情景。崇祯六年(1633年)秋后,徐霞客第三次赴漳,在漳州与黄道周、蔡玉卿夫妇聚首,然后南行百里游平和大峰山(即灵通山),行屐道周家乡铜山(今东山县)寻访刘完公(东山人,举人,道周铜山之弟子)。

  • 标签: 徐霞客 漳州 九龙江 黄道周
  • 简介:从大战略的层面来看,海权是一种邦国强大之术,是国家参与创建国际秩序的重要工具,反映着国家对国际政治经济活动的态度和行为。乔治·莫德尔斯基、威廉·汤普逊总结得十分简洁:"海权是积极参与全球政治的状态。海权是一种资源,没有它,国家只能是世界秩序的一个消极消费者。"[乔治·莫德尔斯基、威廉·汤普森:《全球政治中的海权(1494—1993)》(GeorgeModelskiandWilliamR.Thompson,SeapowerinGlobalPolitics,1494—1993),伦敦:麦克米伦出版社1988年版,第11页]

  • 标签: 科贝特 海权战略 青年学派 战略层面 美国海军 海权论
  • 简介:摘要:随着智能化技术的快速发展,智能机器人系统在开始应用在机器人行业,就一直倍受社会的关注。自动行驶机器人已广泛应用于各种重要领域。本项目是基于STC89C52单片机,实现循迹、避障以及声控启动和电压检测等功能,硬件结构由主控、循迹、避障和声控模块电路组成,软件部分主要完成循迹避障和声控程序编写。本项目提高了机器人智能运行水平和安全性,很大程度上方便了人们,这是一个十分具有研究意义的课题。

  • 标签: 智能机器人 循迹 避障
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  • 简介:摘要水下机器人作为海洋资源开发的重要工具,逐步成为研究热点,其中海洋自寻迹技术的实现对完成水下作业有着重要意义,针对该技术实现,从硬件平台和寻迹算法两方面展开,由ADISl6405型MIMU、HMR3000型电子罗盘、NavQuest600型多普勒计程仪、miniIPS深度计和PA500型高度计以及微处理器构成整体系统硬件平台,采用基于自适应Kalman滤波和梯度下降法的姿态解算方法进行姿态解算,并基于多目标路径规划模型(MultipleObjectivePathPlanning,简称MOPP)进行轨迹规划,从而实现自寻迹

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  • 简介:<正>一幅JeanCocteau的画像启发了GiorgioArmani的秋季男装系列的灵感。画中那些纤幼的手指,细小的手腕.出神入化的手臂灵活中演绎的优雅都被Armani搬入了该季的男装中。其中一款全新的外套当衣袖没有系上袖钮时可折起露出真丝的内衬。而双袖口的衬

  • 标签: 画中 内衬
  • 简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

  • 标签: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
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