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  • 简介:摘要:本文对激光雷达测距技术展开全面分析,根据传输理论、常见技术、测距设计三个方面,简要阐述了自动驾驶激光雷达测距的相关理论。然后主要探讨了基于自动驾驶的激光雷达测距技术的具体内容,其中包括发射接收模块以及数据处理模块,通过利用测距技术以此提高测距精度,为相关人员提供充分参考。

  • 标签: 自动驾驶 激光雷达 测距技术
  • 简介:摘要大气探测激光雷达以精细的时空分辨率、髙探测精度和连续廓线数据获取能力成为大气探测强有力的工具。通过激光雷达观测网络和星载激光雷达,可以获得大空间尺度持续的四维大气信息,满足环境、气象和气候研究的需要。介绍了目前存在的比较重要的激光雷达网络和航天强国的星载激光雷达计划。

  • 标签: 大气激光雷达 网络化探测 星载探测 环境监测
  • 简介:脉冲多普勒(PD)雷达是在动目标显示雷达基础上发展起来的一种新型雷达体制,这种雷达具有同时测距测速能力。该体制雷达的常规测量方法是利用回波强度最大采样点来确定目标信息,但测量误差较大,已不能满足对测量精度要求较高的现代火控雷达等的需求。为此提出了一种对目标回波主瓣面积作梯形近似并插值估计出回波强度真实最大值点位置的方法——插值法,该方法从回波波形的特点入手,原理简单易懂,可在计算量增加不大的情况下大大提高测量精度,仿真结果验证了其有效性。

  • 标签: 脉冲多普勒雷达 插值法 距离 速度 测量精度
  • 简介:摘要:毫米波雷达是一种新的测速技术,它的应用范围日益扩大。在自动驾驶方面,能够监测到车辆的盲区、改变车道、避免发生交通事故;在实际应用中,能够实现对飞行器的高度控制与碰撞;在安全方面,采用了一种能够对移动物体进行实时追踪的系统。毫米波雷达测速距离测量是一种非常有前途的方法。由于其广泛的使用,毫米波雷达的检测精度得到了极大的改善。并将其与国外同类产品进行对比,表明其测量精度高。

  • 标签: 毫米波雷达 测速测距 算法 研究 实现
  • 简介:与传统微波雷达相比,激光雷达具有更高的空间分辨率和灵敏度。激光多普勒雷达作为有效的测速手段,已在遥感空中风场方面得到具体应用。该文介绍了国内外相干多普勒激光雷达的发展情况,并对固态相干多普勒激光雷达的基本组成、工作原理、回波机制以及检测信噪比作了比较详细的论述和分析。文中还结合固态相干激光雷达的特点对该领域的发展趋势作了展望:机载、星载相干激光多普勒雷达技术将得到迅速发展,在军事和民用方面有着广阔的应用价值。

  • 标签: 相干多普勒激光雷达 相干探测 信噪比 前景预测
  • 简介:基于湍流对激光束的扩散和漂移效应,提出了一种采用激光雷达观测湍流强度的方法。湍流对光束产生扩散和飘移作用,使激光光束偏离激光雷达接收视场,造成后向散射光能量损失。对比常规散射回波信号与畸变回波信号的差别可以测量湍流强度。实验表明该方法与其他方法的测量结果具有一致性,证明了该方法的有效性。

  • 标签: 激光雷达 大气湍流 折射率结构常数 光束扩散
  • 作者: 姜超龙
  • 学科:
  • 创建时间:2023-10-17
  • 机构:身份证号码360602198308213517
  • 简介:摘要:随着科技的进步,传统的工程测绘技术已经不能满足工程测绘的要求了,随着信息化时代的发展,高科技手段被广泛应用到工程测绘中。激光雷达测绘技术就是这样一种科技含量极高的测绘技术,激光雷达测绘技术具有高精准、全方位、多维度、快速获取信息的特征,受到工程测绘人员得喜爱和推崇,现今工程建设对工程技术的要求越来越高,在这种时代背景下,促进了激光雷达测绘技术的应用和发展。

  • 标签: 激光雷达 测绘技术 应用
  • 简介:摘要:随着我国近几年科学技术的快速发展,先进的技术快速的在各个行业中应用,具有安全、精准、高效等应用优势,是工程测绘领域中的关键技术。为了确保激光雷达技术的应用效果充分发挥出来,测绘单位需要确保技术人员充分掌握该技术的各种应用类型,能够结合工程实际选择合适的应用方式。本文对激光雷达技术的优势和概述进行了介绍,同时结合矿山测量、基础工程测绘的应用以及水下地形测量等工程项目分析了激光雷达技术的具体应用,以期为测绘技术人员提供参考。

  • 标签: 激光雷达 测绘技术 测绘应用
  • 简介:摘要:在这个科技发达的时代,传统的工程测绘技术已经不能满足工程测绘的要求了,随着信息化时代的发展,高科技手段被广泛应用到工程测绘中。激光雷达测绘技术就是这样一种科技含量极高的测绘技术,激光雷达测绘技术具有高精准、全方位、多维度、快速获取信息的特征,受到工程测绘人员得喜爱和推崇,现今工程建设对工程技术的要求越来越高,在这种时代背景下,促进了激光雷达测绘技术的应用和发展。

  • 标签: 激光雷达 测绘技术 应用
  • 简介:摘要:当前,建筑行业蓬勃发展,在新科技推动下,测绘技术不断成熟。激光雷达技术的投入使用弥补了传统测绘技术的缺陷,使检测数据更精准可靠,现已在多个领域广泛应用。雷达测绘过程为由机载GPS提供空间位置,在惯性测量技术的支持下确定激光方向,激光系统供给激光脉冲,得到反馈数据,同时快速获取空间三维坐标,将实地拍摄的数码影像经计算机处理后构建大型实体与场景目标体的三维模型,可以直观展现目标体的真实形态,进而有效提升测绘效率,为工程设计与后期施工提供重要参考。

  • 标签: 激光雷达 测绘技术 应用
  • 简介:摘要:随着科技的不断发展,激光雷达测绘技术已经成为了现代测绘领域的重要技术手段之一。本文首先介绍了激光雷达测绘技术的基本原理,然后详细阐述了该技术在城市规划与建设、林业资源管理、环境保护与监测等领域的应用。接着,文章探讨了激光雷达测绘技术的优势,包括高精度、高效率和非接触性等特点。最后,总结了激光雷达测绘技术在现代测绘领域的重要性和应用价值,并给出了参考文献。

  • 标签: 测绘 激光雷达 技术应用
  • 简介:俄罗期一家渔业公司采用空中激光雷达探测鱼群,取得了很好的经济效益。

  • 标签: 鱼群
  • 简介:对山体滑坡、洪水、海啸、火山灰流和泥石流的位置和发生时间的预报,取决于精确的地形资料。现有的全球地形资料分辨率仅为30—90m,垂直精度约为10m。这样的分辨率和精度对于上述目标是不够的。推荐的具有分米精度的全球5m分辨率地形测量,允许以一个很小的尺度,例如对特定场所的土地利用做出决策,测绘山体滑坡和水灾。

  • 标签: 地形测绘 LIST 激光雷达 地表 垂直精度 山体滑坡
  • 简介:

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  • 简介:摘要室内导航技术是近些年来兴起的一个热点技术,它在工业生产和日常生活中都有非常重要的用途。激光雷达在室外的定位导航应用中有非常好的表现,地磁传感器在行驶角度测量方面比较成熟,将二者结合并针对室内导航进行设计,将会取得较好的效果。本文分析了室内激光雷达导航系统设计。

  • 标签: 室内激光雷达 导航系统 设计
  • 简介:摘要:在社会发展的影响下,技术水平不断进步,其中,成像激光雷达是一种有源成像系统,使用脉冲激光发射器和面阵接收器产生 3D距离图像,具有广范围精度和宽范围门等特性。文中通过静态弥散宽度对图像模糊的影响分析,提出了时间分辨信号分布模型和改进范围精度分析方法。通过激光雷达测距系统试验分析表明,利用该模型得到的最佳静态弥散宽度对距离成像精度有显著影响,能够在白天强背景环境下对室内和室外的 10m和 1700m目标进行距离成像。在室内成像中,当静态弥散宽度为 43.4μm时获得的最优测距精度为 0.06m,在室外成像中,获得了测距误差为 0.25m的分米级 3D图像。该方法能够有效地提高激光雷达成像距离和成像精度,从而提高交通流测距测速的精度。

  • 标签: 3D距离成像 激光雷达 光学遥感 测距 精度
  • 简介:介绍了中科院武汉物理与数学研究所瑞利激光雷达的技术特点,并从其对武汉地区中层大气密度和温度廓线探测的典型结果,给出了该激光雷达对中层大气主要参数的探测能力.

  • 标签: 激光雷达 遥感探测 瑞利散射 中层大气探测
  • 简介:摘要:激光测图卫星以其全天时、高精度、高效率的显著优势,成为对地三维观测的重要新手段。它对全球高精度控制数据获取、特殊区域精确地理空间信息采集、大范围全球性科学研究等具有重要意义。

  • 标签: 激光测绘卫星 应用 展望
  • 简介:摘要:激光雷达测量技术具有高精度、测量速度快、穿透性强、数据处理能力强和安全性高等优势,在各行业领域得到广泛应用,且有助于提升测绘工作的效率及质量。因此,为提升激光雷达测量技术的运用水平,本文主要针对激光雷达测量技术优势及技术运用要点进行分析探讨。

  • 标签: 激光雷达测量技术 优势 运用要点
  • 简介:重点对车载设备雷达较为复杂繁琐动态标定方法进行优化深入研究,从理论分析到现场试验测试,研究并形成车载测速多普勒雷达静态标定的优化方案。

  • 标签: 测速测距系统 雷达标定 CTCS3-300T车载