简介:摘 要 某型柴油机是由大连中车柴油机有限公司生产。为了确保柴油机工作可靠,采用轴承温度传感器监测主轴承温度;采用微压传感器监测曲轴箱内气体压力;采用金属颗粒探测器监测机油内的金属颗粒;安全保护系统根据柴油机运用环境对增压器转速、油水温度、排气温度等参数进行监测,当参数超出安全范围时,控制系统报警并对柴油机做出指令。
简介:【摘要】本文研究了PIN-FET光接收模块在低温条件下工作造成光纤陀螺零漂稳定性超差的问题。通过建立故障树分析了其失效原因,发现由于PIN光电探测器使用的一款三极管芯片截止频率发生变化,模块带宽变大,输出脉冲信号存在振铃现象,最终导致光纤陀螺低温下零漂稳定性超差。
简介:摘要:针对目前社会老龄化,社会服务工作需求量越来越大,为缓解公共服务工作的需求量,开发设计了智慧助老”养老服务型机器人。该机器人能够实现消毒、越障、自主巡航等多项功能。平台主要由导向轮组、地盘轮组、履带轮组、消毒装置、测温装置组成,搭配智能化开发板实现平台智能化服务。
简介:摘要:相比于传统两电平逆变器,多电平逆变器具有输出的电流谐波小,效率高的优点,越来越受到各方研究关注。其中,中性点钳位型多电平逆变器为多电平逆变器研究的一个热点。本文主要针对中性点钳位型多电平逆变器的技术发展路线,通过检索、统计、分析了中性点钳位型多电平逆变器领域的专利申请状况以及技术分布现状。
简介:摘要:RobotStudio是ABB公司的一款先进的机器人仿真和编程软件,它在汽车仿型领域中扮演着重要角色。通过虚拟环境,RobotStudio能够帮助工程师设计、测试和优化汽车制造过程中的机器人应用,如焊接、涂装、装配和搬运等任务。RobotStudio 虚拟模拟可以提前发现潜在的问题;与机器人无缝集成,在虚拟环境中开发和测试的程序可以直接下载到实际的机器人上运行,可以加快从设计到生产的转换过程,提高汽车生产质量、降低成本。因此研究robotstudio在机器人仿型中的应用对于汽车领域来说起着重要的作用。