简介：摘要：城市轨道交通车辆气体制动系统是由微机控制的直联式电空制动系统，其主要功能是压力控制。在此阶段，电子设备控制模块通常根据压力传感器的反馈值控制真空电磁阀或排气电磁阀的动作，完成压力闭环控制。如果由于传感器常见故障、采集电源电路硬件配置常见故障等原因导致压力数据信号采集异常，则无法完成压力的闭环控制，其方向是降低列车的制动力和驱动力，进而导致整个列车的制动和驱动力不足，从而限制网络速度运行，甚至疏导乘客，从而危及进路的日常运行。

简介：摘要：本文旨在研究轨道交通运输系统中智能化车辆调度与控制技术。本文通过分析正线和场段列车调度的关键问题，探讨了智能化调度系统的设计原则和优化方法。研究结果表明，智能化车辆调度与控制技术可以显著提高轨道交通系统的运行效率和服务质量，对于解决交通拥堵和提升城市交通运输水平具有重要意义。

简介：摘要：发展海洋经济是21世纪重要的战略政策，维护广大渔业的安全，能够有效的促进海洋经济的平稳发展，为建设海洋强国打下坚实的基础。在海洋养殖的过程中，因疾病死亡的鱼类漂浮在水面上，会导致致病细菌的传播，且海洋水面上漂浮的垃圾也会成为致病细菌的传染源，严重影响了海洋渔业的健康发展。目前现有的技术多采用人工划船或者站在浮筒上打捞，死亡的鱼类或垃圾的回收效率极低。因此，本项目设计了一种多功能海洋养殖自动巡检船，它能够有效地处理海洋上的漂浮垃圾，并且配有摄像头，可便于观察巡检船所处的环境。该巡检船结构设计合理，制造成本低廉，可有效代替人工打捞，即省时又省力，并且安全可靠，操作灵活，能够有效的对死亡的鱼类或垃圾进行回收。该巡检船能够结合具体水域环境，进行有效的路径规划，大大的提高了死亡鱼类或垃圾的清理效率，节约了人力资源，具有广阔的市场空间，因此该船具有较高的现实价值。

简介：摘要：电力巡检是保障电力设备安全与稳定的关键。传统的巡检方式以人工为主，其高风险、低效率、易漏检的缺点难以满足电力巡检要求，将机器人应用于电力巡检具有安全高效、自主分析、智能决策的优势。路径规划技术通过求解巡检路线以实现遍历巡检与自主避障，是电力巡检机器人的关键技术之一。本文从智能巡检机器人的技术难点入手，对其关键技术要点进行简要分析，详细阐述了其在智慧电厂中的应用效果。

简介：摘要：近年来随着科学技术的不断发展，激光扫描技术也在发展的大浪潮中得到了完善。激光扫描技术是通过激光发射与接收并利用发达的定位系统对检测对象的空间数据进行快速获取，然后在输电线路本体及通道走廊的三维信息。本文根据现今激光扫描技术的原理、作业方案等方面其进行了探索和研究。

简介：摘要：本文围绕轨道式巡检机器人通信系统设计展开讨论，通信系统设计包括总体结构、硬件体系结构以及软件结构，掌握每种结构在通信系统中的特点和性能，进一步优化和完善上述结构，可以提高通信系统的设计水平，增强通信系统的应用能力，使轨道式巡检机器人运行更加稳定。

简介：摘要：巡检作业是超高压输电线路管理工作中重要的组成部分，在工作中会使用到巡检机器人，提高巡检机器人的巡检能力，需要基于控制系统设计巡检机器人，在设计中构建有限状态机模型，可以通过遥感以及自主控制等方式操控巡检机器人。本文围绕巡检机器人控制系统设计与研究展开讨论，为控制系统的设计与研究提供参考依据。

简介：摘要：无人机是一种无人驾驶飞行器，依托于无人驾驶平台，配合高分辨率的遥感设备，可以获取到低空高分辨率的遥感数据，从而快速实现信息技术的传播。在使用前，工作人员要对无人机进行调试，对巡航中的特殊路径做出适当规划。无人机在航标巡检中的应用解决了传统方式的局限性，极大地提高了航标维护管理能力。基于此，本文笔者就无人机在航标巡检中的应用进行简要探讨。

简介：摘要：卷烟厂对于很多地方的经济发展、社会建设产生了巨大的影响。安全巡检系统的设计、运用是不可或缺的组成部分，不仅要提高系统设计的水平，还要站在多个角度思考、探究，促使各方面的工作给出较多的保障，减少隐藏的风险。安全巡检系统的设计体系应进一步创新，对新理念、新方法合理的应用，站在长远的角度进行完善，对安全巡检系统的功能、参数合理的优化，与卷烟厂的运行需要高度的契合，努力创造出较高的价值。

简介：【摘要】就目前电力设备巡检监控管理的实际情况来看，为了更好地满足大众的用电需求，在发展方面也更加精细化，因而，为了保证设备安全稳定的运行状态，还需定期对电力设备进行专业的巡检工作。巡检监控是一种判断电力设备状态的检修手段，其作用是为了判断电力设备的可靠性，一旦发现安全隐患，也能第一时间检测出来，降低安全事故的发生几率，进而确保检修电力设备能够处在可控制状态。所以，做好电力设备巡检监控管理工作十分关键，不仅可以保证电力设备的运行安全，还能为人们的生产生活提供保障。

简介：摘要：煤矿智能机器人往往出现移动路径规划不准确、规划效率低和规划延迟等问题。因此，提出了一种巡检路径的动态规划算法，并对传统的动态窗口算法进行了改进。煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大,特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响,具有一定的危险性。本文分析了变电站特点及巡检需求，设计了变电站内智能巡检机器人应用系统的可行性，利用智能巡检机器人对站内开关设备状态，阐述了智能巡检机器人在巡检过程中解决的问题，对强化煤矿安全生产管理的重要性，对于实现减员增效、节能降耗具有重要意义。

简介：摘要：随着科技的不断发展和应用范围的扩大，无人机在军事、农业、物流等领域的使用越来越多。无人机巡检技术是目前国内外研究的重要方向之一，其主要目的是通过对目标区域进行飞行拍摄图像获取信息，以达到对目标区域的监控与分析的目的。本文的主要工作是对无人机巡检数据进行精确定位及快速准确地分类算法的研究。首先介绍了无人机巡检系统的组成以及相关理论知识；然后针对无人机巡检系统中存在的问题进行了分析并提出了相应的解决方案；接着根据需求设计了一套无人机巡检数据快速准确分类软件，该软件能够实现对无人机巡检数据的快速准确分类，并且可以满足用户的需求。最后将软件进行测试验证，结果表明该软件具有较高的精度和鲁棒性，且能满足用户的要求。因此，该软件具有一定的实用价值。

简介：摘要：本文深入探讨了先进轨道巡检技术在地铁系统维护中的应用。随着城市交通需求的增长，确保地铁系统的安全、高效运行变得至关重要。本文首先介绍了自动化巡检系统，这些系统利用传感器、摄像头和数据分析工具来实时监测轨道状态，有效提高了巡检的准确性、效率和及时性。接着，文章探讨了利用大数据和机器学习算法进行预测性维护，旨在减少运营中断，提高维修工作的规划效率。此外，本文还分析了技术集成、系统兼容性、数据管理和安全性方面的挑战，并提出了相应的解决方案。通过这些高级技术的实施，地铁系统的维护可以实现更高的可靠性和效率，为城市交通提供强有力的支持。

简介：摘要：智能巡检机器人是属于特种机器人的一种，其主要是以智能化技术为基础，具有可编程性,能够模拟人工操作,代替传统人工巡检的机器人，其在焦炉地下室中的应用能够完全替代人工巡检，实现焦炉地下室生产现场相关视频、音频以及环境数据的实时采集，可适应较为恶劣的工作环境，大大降低人力劳动强度，降低劳动风险，及时发现焦炉地下室的问题与安全隐患，降低生产事故和非正常停机发生率。本文将结合具体实例，首先明确巡检机器人功能及特点，再以具体型号实例阐述巡检机器人的应用优势，最后针对巡检机器人在焦炉地下室的应用作出简要论述，期望为智能巡检机器人功能改进提供一点实践参考。

简介：摘要：随着社会不断的发展，煤矿企业发展迅速。为进一步推进煤矿机电设备安全巡检工作的自动化发展，提高巡检工作效率，结合实际情况对煤矿机电设备安全巡检系统的基本技术架构和功能模块的设计工作进行了探讨。实际应用测试结果显示，该系统在主要功能上可满足基本需要。

简介：摘要

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，煤炭产业作为国家能源的重要支柱，其安全生产问题日益受到广泛关注。煤矿井下环境复杂，存在瓦斯、水、火等安全隐患，巡检工作对于保障煤矿安全生产具有重要意义。然而，传统的井下巡检方式主要依靠人工，存在效率低、安全隐患大等问题。因此，研究一种高效、安全的井下巡检电子记录装置，对于提高煤矿安全生产水平具有重要意义。本研究旨在设计一种适用于煤矿井下的巡检电子记录装置，实现井下巡检工作的自动化、智能化，提高巡检效率，降低安全隐患，为煤矿安全生产提供有力保障。

简介：摘要：现阶段，新型智能巡检机器人技术作为高新技术的代表，在电厂巡检系统中占据着举足轻重的地位。本文首先介绍了电厂巡检机器人系统构成，其次探讨了电厂巡检机器人的具体应用，最后对应用效果进行了分析，旨在为巡检机器人在电厂工作中作用的充分发挥奠定基础。

简介：摘要：电力线路故障问题对于保障电网稳定运行具有十分重要的意义。为解决这一问题，本研究提出一种结合电力线路巡检数据分析与故障预测的新策略。本研究首先收集并整理了大量电力线路运营期间的巡检数据，运用数据挖掘技术对这些数据进行分析，得到了电力线路故障的主要影响因素。然后，基于这些影响因素，建立了电力线路的故障预测模型。通过实验证明，这一模型能有效预测电力线路的故障，为电网运营维护提供决策支持。结果表明，结合数据分析与故障预测，能够为电力线路的运维管理提供数据支持，有助于提升电网的稳定性，减少电力线路的故障次数。

简介：摘要：随着城市化进程的加快和交通网络的不断扩展，隧道在交通基础设施中的重要性日益增加。然而，隧道在运营过程中容易受到各种病害的影响，如裂缝、渗漏水和变形等。这些病害不仅影响隧道的安全性和使用寿命，还可能引发严重的事故。传统的人工巡检方式存在效率低、精度不足和安全风险高等问题。近年来，随着机器人技术和传感技术的发展，巡检机器人在隧道病害监测中的应用受到了广泛关注。本文将探讨巡检机器人在隧道病害监测中的具体应用、技术优势、面临的挑战以及未来发展趋势。