简介:摘要:随着工业机器人技术的发展,智能机器人正逐步走入人们的生活,然而对智能机器人进行可视化自主交互,其感知与决策仍依赖于人类的介入,缺乏智能化和人性化。因此,本文设计了一种基于 ROS的智能机器人可视化自主交互系统。首先,设计了机器人可视化自主交互系统总体架构;其次,对视觉定位算法进行改进并进行算法仿真验证;最后,在 ROS中搭建智能机器人平台,基于开源软件Mega2560对视觉定位算法进行开发并实现了视觉定位功能。实验结果表明,本文设计的可视化自主交互系统能够实现智能机器人的自主导航、目标识别、行为决策与控制等功能,为智能机器人的交互与控制提供了新的技术途径。
简介:摘要:本文针对桥门式起重机械的自主巡检与维护制定了一套系统性方案。介绍了当前起重机械巡检与维护存在的问题,包括传统巡检方式效率低下、周期性维护容易忽略隐患等。提出了基于人工智能和物联网技术的自主巡检与维护方案,该方案利用传感器实时监测设备运行状态,结合人工智能算法实现故障预测和智能维护。通过实验验证了该方案的可行性和有效性,为提高起重机械运行效率和延长设备使用寿命提供了新的思路和方法。
简介:摘 要:随着社会对人才创新能力与自主学习能力要求的不断提升,信息技术课程作为培养学生信息素养和数字化技能的重要阵地,其教学重心逐渐从单纯的知识传授转向学生自主学习能力的培养。这主要是因为信息技术的日新月异要求学习者具备持续学习、自我更新的能力,同时现代教育理念倡导以学生为中心,鼓励学生通过自主探究、合作学习等方式深化理解,培养解决问题的能力。因此,在初中信息技术教学中,注重学生自主学习能力的培养,不仅是适应时代发展的需要,也是促进学生全面发展和终身学习的关键。基于此,本文就初中信息技术教学中学生自主学习能力的培养策略进行简要分析,以期提出有助于培养学生自主学习能力的信息技术教学建议。
简介:摘要:随着社会主义现代化的迅速发展,人才市场对于大学生的创新创业能力的需求也是日益增长。然而一味地通过传统的教学模式,被动地接受教育已经不能够完全很好的满足当代社会发展现状和大学生对于自身的需求。他们需要一种自主的学习能力,同时这也是一种体验学习的制度。这就是我们所说的自主学习学分制,它可以带给学生更多属于自己的可供自己自由支配的时间。大学生创新创业的能力同时也是一个社会创新发展的源泉动力,因此我们要重视对大学生创新创业能力的培养。那么,在自主学习学分制的影响下,大学生又怎样发展创新创业能力呢?换句话说,自主学习学分制对大学生创新创业能力又有怎样的影响呢?接下来,让我们一起展开探究。