简介:[目的/意义]牛的体尺参数是反映牛身体发育状况的关键指标,也是牛选育过程的关键因素.为解决规模化肉牛牧场复杂环境对肉牛体尺的测量需求,设计了一种图像采集装置以及体尺自动测量算法.[方法]首先搭建肉牛行走通道,当肉牛通过通道后进入限制装置,用英特尔双目深度相机D455对牛只右侧图像进行RGB与深度图的采集.其次,为避免复杂环境背景的影响,提出一种改进后的实例分割网络Mask2former来对牛只二维图进行前景轮廓提取,对轮廓进行区间划分,利用计算曲率分析方法找到所需体尺测点.然后,将原始深度图转换为点云数据,对点云进行点云滤波、分割和深度图牛只区域的空值填充,以保留牛体区域的点云完整,从而找到所需测点并返回到二维数据中.最后,将二维像素点投影到三维点云中,利用相机参数计算出投影点的世界坐标,从而进行体尺的自动化计算,最终提取肉牛体高、十...
简介:近年来,随着标准化养殖技术的推广,园区养鸡这种新的饲养模式,在各地农村发展很快。园区按照统一规划建造标准化鸡舍,采用统一规格的标准化养殖器械,实行“统一供雏、统一防疫、统一供料、统一管理”的“四统一”运作模式,死鸡集中收集处理,鸡粪进行无害化处理,解决了养殖环境差、设施差、管理差及分散饲养疫病难防等问题。但是在实际运作中也出现了新的问题,由于园区内的饲养者大多来自于以前的散养户,养殖水平、素质参差不齐,很多园区的饲养户按自己的意愿从不同种鸡场引进鸡雏,由于进雏日期不同,预防免疫工作难以安排,一个统一没有做到,其他的统一就无法执行,