简介：摘要现如今，在我国经济飞速发展的大背景下，国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势，已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而，工业机器人相比于机床刚性较弱，金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹，外部激振力极易引发机器人颤振，影响机器人加工精度；此外，关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结，提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计，分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构，并对新型机器人的结构特点进行了阐述。

简介：摘要建筑施工管理是建设过程中不可或缺的一大板块，管理环节中的每一步都会影响到工程的进度。为促进我国的可持续发展战略，保护环境，减少施工过程中对环境的污染及破坏，促进绿色生产，绿色建筑施工管理理念。绿色建筑施工管理理念可以理解为通过有效的管理活动，减少工程进行过程中对环境的破坏，减少资源及能源的消耗及破坏。鉴于此，本文对建筑施工管理与绿色建筑施工管理进行了分析探讨，仅供参考。

简介：摘要随着我国经济水平逐渐提升，各类建筑物日益增多，暖通空调系统的应用得到了广泛普及，随之也带来了能源消耗以及对环境的影响等问题。所以，新的节能技术的开发并应用到暖通空调系统中，就显得尤为重要。我国能源和环境问题日益凸显，作为建筑能耗“大户”的暖通空调系统，从方案论证、系统设计到设备选型，应因地制宜，充分考虑建筑所在地域的特点和政策导向，尽可能多的应用供热节能技术，在节能减排的同时兼顾项目的经济性。

简介：摘要机器人视觉技术是一种基于计算机的技术，集计算机软件编程、光学、机电、传感器应用等知识于一体，涉及图像采集分析和数值计算。它的高灵活性和广泛的适应性将成为未来机器人工业的发展趋势，并将广泛应用于智能制造等领域。

简介：摘要随着我国的经济稳步增长，越来越多的企业、厂区（包括仓库以及变电所等）、住宅园区、大型商场等对安全保卫工作都有大量的需求，但是由于巡检范围的扩大、人力成本的持续走高、危险环境以及室内外环境的混用等原因。以上催生了安保巡逻机器人SPR300产品的产生。该产品包含GPS定位导航版SPR300A和激光SLAM定位导航版SPR300B两个版本。主要功能有沿预先设定好的路径自主行走、在指定的地点停留执行查看和检测、数据自动上传后台、发现异常自动报警。可个性化定制人脸识别、车牌识别等其他功能。目前SPR300已经成功在一些园区和仓库部署。正对目前的应用情况进行了详细的描述，并对未来发展进行了展望。

简介：摘要迄今为止，轮子是移动机器人学和交通工具最流行的运动机构，因为，与其他移动方式相比，轮子可达到很高的效率并且实现简单。当考虑移动机器人运动的可能实现技术时，轮子结构有很大空间。本文将简单阐述主流常用轮系特点及控制要点。

简介：摘要核电站作为当今经济社会发展过程中必不可少的基础设施建设，在其运行管理期间，由于核电站本身所具有的运行控制系统导致其容易诱发人因失误事件。而怎样在核电站运行期间做好人因失误预防管理工作是很多专家学者需要考虑的问题。本文就针对核电站人因失误发生的原因进行分析，并提出相应的预防措施。

简介：摘要随着社会的进步，变电站自动化水平也在不断提高，无人值守的现状也越来越普遍，而变电站作为电力系统的关键所在，其安全性对人们的生产和生活都有着重要影响，需要加强对变电站巡检。而传统的巡检方式已经不能满足现代变电站的发展，随着国家推广力度的增加，智能巡检机器人的应用也越来越广泛，机器人巡检也是未来主要的巡检方式。鉴于此，本文主要分析智能巡检机器人应用现状及问题。

简介：摘要近些年，未成年人犯罪数量不断增加，“低龄化、组织化、暴力化”趋势不断加剧，不仅影响了未成年人自身的健康成长，也破坏了社会的和谐稳定。预防和减少未成年人犯罪，一直都是社会各界关注的重点。

简介：摘要变电站巡检机器人一般都被大范围地运用于变电站环境中。本文通过对可见光相机、图像信息和智能算法进行分析，从而有效地识别设备内部的不同状况。智能的变电站设备巡检机器人往往能够有效地实现变电站设备的自动检测和预警。目前，包括日本、加拿大和巴西等许多国外的国家都已经开始推广和应用变电站设备巡检机器人。本文结合实际案例主要分析变电站设备巡检机器人的研制概况。

简介：摘要在新时代的背景下，技术和产业的变革已经取得了一些成绩，因此，全球就开始围绕着工业机器人的智能化开始了激烈的竞争，机器人的发展也得到了国家的重视，为了顺应国家发展的趋势，国家的有关部门发布了一些关于机器人产业的发展规划的文件，也许在未来的发展中，工业机器人会是提高生产力的重要支撑，同时也可以加快我国经济的转变，为创建创新型国家做出来重要的贡献。因此该文将对国家已经推出的工业机器人发展进行分析和研究。

简介：

简介：摘要随着互联网的发展，网络舆情已经成为公众表达意见看法，获取消息的新途径。频繁发生的网络舆情事件对网络舆情的管理提出了更高的要求。本文通过分析网络时代的特点，阐述了在网络舆情影响如此重大的今天，国家政府、新媒体、高校以及公民分别需要扮演什么角色和发挥什么作用。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，家庭安全与监控领域又有了新的发展空间。智能家居己经不是一个新颖的概念，在发达国家，智能家居已有许多实际产品出现。智能家居范围很大，包括智能监控，家电智能化等，总的目标是创造一个更舒适，安全，便捷的生活环境。本文主要从智能家居监控机器人的总体设计方案、移动小车以及传感器三个方面来阐述。

简介：摘要自从20世纪的50年代以来到如今，工业机器人已经问世很久，机器人的发展进步已经半个世纪多，从机器人技术的诞生到现在，机器人可以说经历了一个既长期又缓慢向上的发展过程。半个世纪以来，纵观机器人的一步步发展历史，机器人技术已得到了特别大的变革与发展，尤其是在需求的巨大牵引下，获得了突飞猛进的发展进步。随着科学技术网络技术不断进步，当下的机器人学科已经越来越广泛与复杂，具有强大而持久的生命力，它是当今信息技术和人工智能技术以及自动化技术等等许多技术的融合与发展进步。如今工业机器人的应用在汽车、工程机械等许多制造业领域已经开始广泛展开，从事比如一些高威的焊接、喷漆和搬运等作业。本文主要通过工程机械方面在轿车公司，比如新建车间项目方面的应用，了解和熟悉新型机器人的构造原理和实践工作原理。

简介：摘要播音员主持人承担着阐释节目主题、拓展节目空间和挖掘节目深度的职责，播音员主持人的语言风格特点直接影响着广播电视节目的质量。一个优秀的播音员主持人能够凭借自身优秀的语言风格特点吸引受众，使受众在获得听觉和视觉体验的基础上获得美的享受，从而提升广播电视节目的关注度和收视率。因此，本文将着重研究播音主持的语言风格特点，并提出了提升播音主持人语言艺术的建议。

简介：摘要煤矿是现代社会应用最为广泛的一种资源，对工业发展乃至整个社会起到了至关重要的作用。而在煤矿开采的过程中，需要应用到很多机械设备，在保证开采效率更高的情况下，也为煤矿工人的生命安全提供了保障。煤矿架空乘人的相关装置主要用于输送煤矿工人，应用的目的在于减少矿工上井跟下井所耗费的时间，在降低矿工体能消耗的同时，提升了工作效率，继而获得更高的经济效益。

简介：摘要在村镇供水工程中管网布置遍及各自然村，管道占线长，设计内容复杂，需要在供水管网的设计计算中的注意以下几个问题。

简介：摘要随着经济与科技的不断发展，工业技术已经成为了我国十分关注的主题之一。现如今，工业机器人的应用率越来越高，不仅提高了人们的工作效率，而且提升了工业产品的质量。该文首先对我国机器人的发展现状进行了概述，然后对工业机器人的关键技术发展趋势进行了探讨，对工业机器人的技术进行了剖析，最后对工业机器人的产业化应用进行了分析，力求为今后工作提供一定的理论依据。

简介：工业机器人的出现和应用，有效地代替了人工劳动，促进了工业生产效率的不断提升，为工业产品质量控制打下良好的基础。基于此，本文就从工业机器人自动化系统集成展开分析探讨。