简介:摘要:随着人们对机器人在运动过程中识别障碍、躲避障碍、跨越障碍等行为的不断深入研究,越来越多关于环境认知和自主行驶方面的研究方法被提出,对该领域研究作出了重要贡献。比较著名方法有:可通行场柱状图、基于3D激光雷达的障碍物识别等。还有些方法是以激光点云为基础来进行研制的,过程中发现,以点云数据形成角度和顺序作为基础,以圆柱坐标体系为依托,有助于机器人更加准确地对外部环境进行描述。以此为主要研究依据,结合机器人运动特性和激光扫描分布特性,本文首先对激光扫描工作方式进行了阐述,然后从感知圆柱坐标系构建和地形可行性分析两个方面出发,对机器人行驶环境进行了描述,最后结合行驶决策对验证实验进行了描述和分析。
简介:摘要:现代技术对材料的特殊要求越来越多,普通物理性能以及力学性质的材料已经不足以满足特定的要求。由此,近年来大量智能材料骈兴错出,在当今市场应用和新兴材料研制中得到了广泛使用。负泊松比结构材料,是一种具有在单轴压力(拉力)作用下发生横向收缩(膨胀)性质的智能材料,其具有独特的应力应变,高切变模量,断裂韧性以及冲击回弹性等性能[1],是一类具有较高工程应用价值的功能材料。本文所研究的复合材料夹芯板具有一定的负泊松比效应,在抗剪承载力、抗断裂性、能量吸收和压陷阻力等方面比传统材料更有优势,由此旨在通过多项实验确定其单轴抗压强度,从而了解夹芯板的抗压特质,由此更深入认识夹心板的性质。
简介:摘要: 本文对 HXD3 型电力机车 110V 充电装置工作原理进行了阐述,结合事例对 110V 充电装置进行了故障分析并提出相关处理建议。可为相关行业技术人员提供技术经验。