简介:摘要目前,我国的综合国力在不断的加强,为满足智能电网建设对智能化设备的需求,提高高压断路器的操控性能及运行可靠性,应用现代智能控制技术的电机操动机构得到越来越多关注。针对真空断路器电机操动机构控制特点,提出一种永磁电机机构模糊免疫PID速度随动跟踪智能控制方法。为实现操动机构智能控制,研制基于DSP28335+FPGA+单片机多CPU结构全数字化伺服电机操动机构控制系统,并对断路器不同的运行状态分/合闸操作、自动重合闸、分阶段速度调控及速度跟踪等操作分别进行测试,验证研究的控制方法及控制系统有效性。实验结果表明该控制系统参数在PWM为10kHz,占空比为80%时,126kV真空断路器机械参数为合闸时间为38ms,分闸时间为21ms;平均合闸速度为2.24m/s,平均分闸速度为3.63m/s。满足了真空灭弧室分合闸时间以及分合闸速度等参数要求,所研究的电机操动机构控制技术能够对高压真空断路器的运行状态进行有效控制。
简介:摘要:无人飞行器姿态控制系统是控制无人飞行器绕质心运动的装置。其功能是保证稳定飞行,根据控制指令控制无人飞行器准确地飞行。因此,作为设计的重要环节,具有重要研究意义。姿态控制系统一般由3个基本通道组成,分别稳定和控制无人飞行器的滚动、偏航和俯仰姿态,每个通道均可以进行独立研究。本文以俯仰通为例,以俯仰姿态角为被控对象,以降低外界扰动影响为目的,对无人飞行器俯仰角稳定控制系统的设计进行研究。