简介:摘要:装配式建筑作为一种现代化、高效率的建筑方式,不断吸引着业界关注。本文以“铝模+叠合楼板+爬架”技术工艺为切入点,深入探讨了其施工流程与质量控制。通过分析实际案例,论证了该技术工艺在装配式建筑中的可行性与优势。同时,结合实践经验,提出了相应的质量控制策略,强调了工序间的协同与监控。
简介:摘要:越障爬壁机器人在紧急救援、勘探维修等领域具有重要应用价值,定位与环境感知是其安全有效运行的关键技术,本研究集成多种传感器通过传感器融合算法实现了机器人的定位与环境感知功能、提高了系统的鲁棒性和可靠性,实验结果表明该方法能够准确获取机器人在复杂环境下的位置和周围障碍物信息、为机器人路径规划和运动控制提供支持、为越障爬壁机器人在实际应用中的部署奠定了基础。
装配式建筑中“铝模+叠合楼板+爬架”技术工艺流程与施工质量控制
多传感器融合在越障爬壁机器人定位与环境感知中的应用研究