简介:摘要: 随着智能化技术、软件技术、实时仿真技术以及的离线编程工具不断发展,使得机器人在自动化系统中的负载能力和位置精度不断提高。而飞机装配中的一些零部件如校靶组件、支撑接头、千斤顶支座、作动筒支座、鸭翼支座等系统件要准确的安装到飞机整机上对操作的精细度提出了很高的要求,此时如何正确的使用机器人以及系统件辅助定位工装组成的机器人辅助系统件安装系统是降低飞机装配系统复杂性的有效途径。飞机数字化装配技术在发达国家已经广泛应用于航空领域,我国应用还处于起步阶段,因此本文对飞机数字化装配技术的研究对增强我国国防力量、推动航空制造业发展具有重要的理论意义和现实意义。
简介:摘要:在轨道车辆中侧墙作为其主要外观部件,提高其外观质量是车辆设计的重点之一。本文对B型不锈钢地铁门扣铁的焊接方式进行了探究,通过实验和有限元仿真的方法确定了合适的焊接方式,去除焊点。提高了不锈钢地铁的外观质量。