简介:摘要:变极性GTAW焊接的重点是在于维持以及提升焊接电弧的稳定性,针对运用两级逆变的变极性焊接电源,二去逆变电路拓扑何其控制方法对输出电流极性切换过程当中与焊接电弧的稳定性其影响较为明显。通过递增电流急性切换速度,在电流过零瞬间保持电弧空间的温度与剩余电离度,小电流焊接的过程当中,在电流极性切换之前叠加电流脉冲,使电流可以马上再引燃,从而,通过对全球是二次逆变电路拓扑、半桥是二次逆变电路括扑和控制方法的剖析,提出了他们的适应范畴、存在的缺陷以及调整方法。
简介:摘要:四足机器人因其优越的稳定性和适应性,已成为复杂地形探测和救援任务中的重要研究方向。本文提出了一种基于运动学逆解和步态生成的四足机器人控制方法,以解决四足机器人在动态环境中运动控制的精确性与稳定性问题。
简介:摘要:汽轮发电机组整套启动过程中可能发生振动值超量程的情况,本文对汽轮机冲转过程出现的状况进行了原因分析,结合造成振动高的各种潜在可能因素,提出切实有效的检查及处理方案,对以后类似问题的分析、解决具有相应参考意义。
简介:摘要:社区戒毒自2008年《中华人民共和国禁毒法》确定为主要戒毒方法之一以来,学者们对社区戒毒的原理、中外社区戒毒实践的比较、社区戒毒的理论指导、社区戒毒存在的问题及解决措施等进行了大量的研究,笔者跟随前辈的脚步,希望在社区戒毒的研究视角及戒毒效果方面贡献自己的一份力量。笔者将基于抗逆力的理论视角,从戒毒人员的生理戒断效果、心理戒断效果、社会功能恢复三个方面,对社区戒毒的现状与问题进行描述性的研究。