简介：九十年代以来，类风湿关节炎(RA)发病机理以及临床治疗都取得了显著的进展．RA的发生以及迁延不愈是病原体与遗传基因相互作用的结果．而体内免疫反应的启动与抗原呈递细胞、主要组织相容复台体(MHC)和T细胞受体(TCR)的T细胞三者密切相关．细胞因子在RA发生发展中起到了重要作用．在RA传统药物治疗模式变化的同时．各种生物制剂的研究开发为RA治疗开辟了新的途径．

简介：类风湿性关节炎是以对称性关节炎为主要临床表现的自身免疫性疾病，应早期诊断早期治疗，而类风湿关节炎自身抗体的检测对其早期诊断有重要意义．本文是对类风湿关节炎诊断有意义的一些自身抗体作一综述．

简介：目的：为进一步探索LAK细胞疫苗在AA大鼠治疗中的作用．方法：近交系SD大鼠以完全弗氏信剂致炎形成佐剂关节炎(adjuvantarthritis，AA)．分离AA大鼠淋巴细胞，经培养扩增后，采用已建立的肿瘤疫苗专利技术制成LAK细胞疫苗．实验动物分别于腋下注射LAK细胞疫苗，每5日一次共3次．治疗前及治疗后一周分别采外周血测定T细胞亚群，同时行外周血涂片和骨髓细胞学检查．结果：经LAK细胞疫苗免疫后，AA实验动物组外周血淋巴细胞百分率较对照组降低(P<0．01)，T细胞亚群CD8+较对照组明显上升(P<0．05)，CD4／CD8比值下降，两组差别具有显著性意义(P<0．05)。结论：LAK细胞疫苗可有效地降低佐剂关节炎大鼠外周血淋巴细胞的数目并提高CD8+T细胞亚群的数量，在治疗自身免疫性疾病中可能是一种有用的手段，值得进一步研究．

简介：目的：研究金荞麦药酒对类风湿关节炎患者的骨保护作用.方法：选取2015年5月-2017年7月接受治疗的215例患者,按随机数字表法分为对照组和观察组.对照组给予雷公藤多苷片10mg/次,3次/d,观察组在对照组的基础上给予金荞麦药酒30ml/次,1次/d.2个月后,比较对照组和观察组类风湿因子（RF）、血沉（ESR）、超敏C反应蛋白（hs-CRP）、血清碱性磷酸酶（ALP）、Ⅰ型胶原氨基端前肽（PINP）和Ⅰ型胶原羧基末端肽（CTX）、血清骨保护素（OPG）及核因子kB活化因子受体配体（RANKL）.结果：治疗后,对照组和观察组RF、ESR、hs-CRP、CTX、RANKL水平较治疗前明显降低（P〈0.05）,ALP、PINP、OPG水平明显升高（P〈0.05）;治疗后,与对照组比较,观察组RF、ESR、hs-CRP、CTX、RANKL水平明显降低（P〈0.05）,ALP、OPG水平明显升高（P〈0.05）,PINP虽然也升高,但差异无明显意义（P〉0.05）.结论：金荞麦药酒在改善类风湿指标的同时具有骨保护作用.

简介：肩关节周围炎(肩周炎),又称粘连性关节囊炎,中医俗称肩凝症、露肩风。它属于痹症范畴,是肩周肌肉、肌腱、滑囊和关节囊等软组织的慢性炎症。其结果为关节内外粘连,阻碍肩关节活动。临床特征为肩痛、活动受限制以及肩周肌肉萎缩。这种疾病多发生于40岁以上的中老年人,故有人称“五十肩”。显然,与老年性退变有

简介：摘要提高教学质量的关键在于课堂教学，要提高课堂的教学效率，应从旧的教学圈子中走出来。如何提高课堂教学效益，就是要力求做到更新教学观念、明确教学目标、建立融洽的师生关系、教学手段多样化等方面，教师只有善于捕捉这几个方面，才能真正的提高教学效益。

简介：

简介：首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题，并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划，提出五次多项式插值轨迹规划，最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划，并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划。

简介：为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响，利用关节本身具有的传感器，进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同，考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案，包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中，前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人，基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合，并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响．

简介：针对踝关节软组织损伤原理，采用按摩法对患者进行临床观察和治疗，取得了较好的效果。

简介：为了研究人在跑步过程中速度对膝关节运动生物力学的影响规律,基于Kane方法和半物理仿真方法建立下肢动力学模型,以健康男性青年为对象,对不同速度下的跑步过程进行实验研究和数据分析,建立以速度为自变量的膝关节运动模型.研究结果表明：步态初期足跟落地时刻,跑步速度越快,小腿向前伸展程度越大,越接近与大腿共线;步态中期,大腿向后伸展,小腿与大腿接近共线的最大程度,此时膝关节背面的韧带拉伸量最大,并且速度越慢,共线程度越明显;膝关节最大屈曲过程出现在步态后期,并且最大角度随着速度的增加而增加;随着跑步速度的增加,膝关节曲线前移.实验结论可用于康复机器人、类人机器人等研究领域.

简介：晋朝是中国历史上惟一一个由怀川人创立的大一统王朝，其开国皇帝晋武帝司马炎在位期间提倡无为而治，修养民生，重视文教。当时河南地处中原，又是京畿之地，教育虽时有兴废，但无论在官学还是私学教育上都有所发展，有所创新。

简介：假设人脑存储着肢体的几何和动力学模型，以一个多层感知网络代表这个内部模型，仿真了在三种不同情况下人体肘关节韵律运动：1)内部模型的参数与肢体的几何和动力学模型参数完全匹配，2)上述参数不匹配，3)存在外界干扰．仿真结果显示模型的参数不匹配是导致肢体韵律运动误差的主要原因．由此可见，运动学习过程就是内部模型不断更新以匹配肢体几何和动力学模型的过程．

简介：在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.

简介：肺炎支原体肺炎是儿科较常见的一种感染性疾病,近年来其发病率有增高趋势,且常伴有肺外合并症。我院最近收治1例小儿支原体肺炎合并病毒性腮腺炎的患儿,现报告如下。1病历摘要患儿,女,8.5岁,因咳嗽、发热、右颌下肿大两天,于1996年2月6日住我院。十天前无明显诱因出现声咳,自服“小儿止咳糖浆”,咳嗽无缓解。两天前突然发热,体温38℃,同时咳频,右下颌肿大疼痛,食欲不振。既往键康。查体:呼吸30次/分,可见鼻扁,右颌下弥漫性肿大,界不清,无红,触痛,无波动感,颌下腺导管口红肿,双肺听诊可闻及散在中,小水泡音。血常规结果:

简介：目的：探讨中药组方综合治疗化脓性阑尾炎术后腹腔残余脓肿的临床治疗护理效果．方法：将62例化脓性阑尾炎术后腹腔残余脓肿术后患者随机分成两组，实验组采用西药辅以中药组方综合治疗方案。对照组采用西医保守治疗方案。分别观察两组的治疗护理效果．结果：实验组总有效率为100％，其中治愈率为95．0％，显效率为4．0％，有效率为1．0％．对照组总有效率为90．0％，其中治愈率为52．0％，显效率为10．0％，有效率为28．0％，无效率为10．0％，两组比较差异显著（P〈0．01）．结论：中药组方综合治疗化脓性阑尾炎术后腹腔残余脓肿疗效显著，不良反应与并发症少，治疗效果好于单纯用西药治疗．提示精心的观察及护理是提高治疗效果的重要保证．