简介:弗雷德里克·肖邦(FryderykFranciszekchopin1810—1849)是波兰最伟大的作曲家、钢琴家,有“钢琴诗人”的称号,在19世纪欧洲音乐史上占据着重要的地位。肖邦不仅是这一世纪上半叶进步浪漫主义音乐的典型代表而且是后来欧洲各民族乐派的先驱。肖邦的作品多以钢琴曲为主,体裁多样、感情真挚,题材和波兰人民的生活、历史紧紧相连。结构灵活自如、曲调热情奔放。其中夜曲是他创作中最富于浪漫气质的体裁,但是在他流亡巴黎后创作的夜曲在内容上就更有较浓厚的浪漫主义感伤情调,也更有个性。最具代表性的作品就是《降E大调夜曲》,曲子用的是一般的旋律,丰富多彩的和声和变幻的节奏来表达肖邦那种浪漫主义情怀。
简介:提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法,建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔曼滤波器算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.