简介：大型柔性空间结构的振动控制问题引起了广泛的关注．压电材料以其低质量、宽频带和适应性强等特点，非常适合于柔性空间结构的振动控制．本文针对上下表面粘贴有分布式压电传感器和作动器的智能层梁结构，提出了一种考虑压电材料对结构质量、刚度影响的高阶有限元模型．考虑到空间结构可能承受较大的热载荷，在模型中计及了压电材料的热电耦合效应．采用常增益负反馈控制方法、常增益速度负反馈控制方法、Lyapunov反馈控制方法和线性二次型调节器方法（LQR）设计主动控制器，实现了智能层梁结构脉冲激励下的振动主动控制．仿真结果表明，LQR方法更能有效的实现结构振动控制，并且具有更低的作动器峰值电压，但不能消除热载荷引起的结构静变形．

简介：在JohnSehmitt和PhilipHolmes工作基础上建立一个考虑阻尼效应的昆虫LLS（lateralleg-spring）模型，并在MATLAB环境下对其步态运动进行计算机数值模拟，对昆虫在水平面爬行步态进行分析，发现考虑阻尼的模型更符合实际情况，并表现出更好的稳定性，证明了由力学和几何定理主导的控制行为在维持昆虫爬行的稳定性方面起到了十分重要的作用，从而减轻了神经系统的负担，同时也说明了引人阻尼在提高运动稳定性方面发挥的作用．

简介：（w,z）参数化是一种新的姿态表示方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星姿态,和描述的运动方程相互解耦,可以分别进行控制,有其独特的优点.本文首先推导了（w,z）参数并给出了运动模型,然后针对非对称微卫星的欠驱动姿态再定位控制,采用微分平滑的方法设计了可行的再定位运动轨迹,给出了相应的跟踪控制律,并以PWM（脉宽调制）喷气系统进行仿真,验证了本文方法的有效性.

简介：

简介：对直流和混沌电流激励下的Hodgkin—Huxley(H—H)神经元，将周期的微扰动信号分别作用于神经元的不同离子通道，控制神经元放电行为．数值结果表明：作用于不同离子通道的微扰动控制信号，引起完全不同的神经元放电行为；如这些扰动信号可以使神经元从周期性放电转变为抛物线型簇放电、从混沌放电转变为周期放电。

简介：研究了拓扑等价的多个时空混沌系统组成的星形网络，提出了一种主动滑模控制时滞时空混沌星形网络的函数投影同步控制方法，实现了多个时空混沌系统的同步．在结合主动控制和滑模控制方法的基础上，设计了主动滑模控制器的结构，得到了网络函数投影同步的必要条件．以Gray--Scott时空系统作为网络节点构成的星形网络为例进行了仿真模拟．结果验证了主动滑模控制器的有效性．

简介：研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题，设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性．由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件，并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性．

简介：连接界面的黏滑、摩擦行为不仅是引起结构刚度和阻尼非线性的主要原因,而且是结构无源阻尼的主要来源.Iwan模型能够较好地复现连接界面的黏滑、摩擦行为.本文采用时频域交替法（AlternatingFrequency/TimeDomainMethod,AFT）研究含Iwan非线性模型的单自由度振子系统的稳态响应.时频域交替法具有频域法求解线性系统响应的高效性和时域法判断非线性力的便捷性特点,采用离散傅里叶变换和傅里叶逆变换,在频域和时域内分别求解系统响应和对应的非线性恢复力,再反复迭代计算系统的稳态响应.将时频域交替法计算结果和中心差分法计算的结果进行对比,并研究激励幅值对系统非线性特征的影响.结果表明,时频域交替法计算的结果与中心差分计算的结果具有较好的一致性,且求解效率较高,计算耗时减少50%;随着激励幅值的增加,系统的能量耗散增加,刚度降低,固有频率降低.

简介：为研究鱼雷涡轮机转子系统的瞬态动力学特性,结合实际启动工况,采用传递矩阵法建立了转子系统的瞬态运动方程,并用Newmark-β数值积分方法进行求解,模拟分析了不同启动过程中转子的瞬态响应历程.结果显示：考虑不同函数形式的（线性、指数、分段）升速过程时,涡轮转子系统各阶临界转速没有显著差异,但共振峰值以及震荡收敛时间差别较大.其中,最符合实际工况的是分段函数形式的升速过程,该过程过二阶临界转速的共振峰值最小.本文的工作可以为鱼雷涡轮转子系统的优化设计提供参考.

简介：讨论了一类参数与时滞相关的时滞系统的鲁棒稳定性.在＂稳定性切换几何判据法＂的基础上提出了＂稳定性切换点法＂,使用该方法可得到相应方程零解稳定的参数变化区域.针对向日葵方程这一实际例子,利用文中所提出的方法并结合Maple软件作图可以容易地得到稳定性区域和不稳定性区域以及两区域的分界线、Hopf分岔点等;进一步通过对时滞大小的调控得到方程零解的鲁棒稳定性.

简介：工程中存在着大量的具有迟滞非线性恢复力的结构与构件，但迟滞非线性系统既是非线性的，又是非解析的，造成其参数识别十分困难，阻碍了迟滞非线性模型在工程中的应用．本文提出了一种基于小生境遗传算法的迟滞非线性系统参数识别方法，该方法在遗传算法中引入了新的参数——个体活动半径．利用本算法对一木结构剪力墙的BW模型参数进行识别，识别结果误差较小，验证了算法的有效性。

简介：研究了一类具有脉冲干扰和可变时滞区间关联大系统的鲁棒指数稳定性．假设该系统的关联函数满足全局Lipschitz条件，基于矢量Lyapunov函数法和数学归纳法，给出确保该关联系统鲁棒指数稳定的充分条件．最后给出一个数值算例用以说明本文所得到结论的正确性和有效性．

简介：为全面了解和准确预测两质点动力学系统运动特性.本文以具有固定边界的两质点动力学系统为例,构建了用于研究双自由度质点运动系统的余量谐波平衡解程序.解程序融合了谐波平衡与同伦方法优势,其高阶近似仅依赖于初始谐波近似,不需要根据前一阶近似进行调整.研究结果表明：本文给出的2-阶近似频率比已有的方法结果更加精确,相对误差不同程度减小,相应的近似响应与数值解更加吻合.因此,余量谐波平衡方法可广泛应用于其它质点动力学问题研究中.

简介：

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简介：研究了一般非完整系统虚位移关系的不确定性问题与非线性问题,提出了本质线性非完整约束和本质非线性非完整约束的概念,证明并给出了各种虚位移定义和交换关系的合理适用范围.研究表明,在本质线性非完整系统中,各种虚位移定义和交换关系是合理的,可以在数学与力学上得到统一.然而,在本质非线性非完整系统中,已有的虚位移定义和各种交换关系会导致数学或力学上的矛盾.这些矛盾来源于对本质非线性非完整约束的物理实现不清楚.

简介：基于线性矩阵不等式方法，提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2／H∞控制器设计方法，并用于车辆主动悬架设计．假定系统不确定参数是范数有界的，通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件，把鲁棒H2／H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，进而应用内点法等凸优化技术进行求解．以四分之一车辆模型主动悬架设计为例，进行了数值仿真．结果表明，无论车辆簧上质量是否存在变异，鲁棒H2／H∞控制器均能给出很好的控制效果．

简介：《动力学与控制学报》第三届编委会会议于2012年4月14日在湖南大学集贤宾馆召开．与会人员有编委21人、编辑部成员3人及相关专家．

简介：研究了非线性随机动力系统所对应的Fokker-Planck-kolmogorov（FPK）方程.讨论了微分方程的可朗克（Crank）一尼考尔逊（Nicolson）型隐式有限差分格式以及微分的四阶中心差分格式,将两者相结合,得到FPK方程的四阶中心C-N隐式格式差分解,并与FPK方程的精确解进行了比较.数值结果表明,该方法具有良好的稳定性,且可以解决其他方法在概率密度峰值处偏小,而在尾部处较大等缺点.