简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。
简介:摘要:在我国进入21世纪快速发展的新时期,经济在快速发展,社会在不断进步, 为了能够有效提高工业零部件在加工过程中的生产效率,研究人员设计出了一种零部件产品自动装配系统。然而,在装配的过程中,会受到噪音和粉尘的影响,进而会影响整个生产环境。因此,为解决上述问题并提高生产效率,本文研究出了一种基于自动化装配系统,该系统是由主控制模块、数据采集模块、视觉采集模块、测距模块、吸尘模块以及降噪模块等共同组成,能够对生产信息数据进行精准采集,并通过识别数字调制信号,进而提高系统控制精度,从而优化生产过程,改善生产环境,最终实现除尘降噪、改善装配环境、节能降耗、提高生产效率的目的,具有一定的推广意义。
简介:摘要:随着新时代的到来,我们国家的发展之路变得更加宽阔,各个行业都有了不同的发展。随着现代建筑速度的不断提高,城市建筑项目也随之进行了相应的改革与提升。要适应现代化建设的需要,就必须在技术上进行创新,扬长避短。在建筑设计中,岩土工程是最为基本的一部分,其施工过程中的岩土工程施工过程中,其施工过程中的控制问题直接关系到施工过程中的成败。所以,建设单位要注重提升自己的岩土工程施工技术,把建筑项目的基本建设做好,努力达到公司的最佳效益。文章从对当前我国岩土工程施工技术的发展状况进行了简单的介绍,指出了新技术的一些重要特征,并对其在岩土工程中的运用进行了详细的阐述。