简介:【摘要】 国内外学者对环境感知开展了深入的研究,车道线参数是所要感知的重要信息之一。车道线检测常采用视觉传感器,将俯视图转换成灰度图,寻找积分投影图中代表车道线的波峰位置,在灰度图中定位搜索窗口位置,记录窗口内部点的位置,进行二次曲线拟合,得到车道线方程。
简介:摘要应用CAN总线设计了一种开放式、模块化的光伏跟踪支架控制系统。详细介绍了控制系统的框架、CAN总线应用层协议和基于AT89S52的智能节点的软、硬件设计方法。应用于光伏跟踪支架的控制系统,获得了成功。
简介:摘要: 本文通过分析政府投资项目跟踪审计的委托、实施内容及存在的问题,提出了解决问题的初步建议,旨在推动工程造价管理的健康发展。