简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：越野汽车在非铺装路面上的通过能力是衡量其性能好坏的重要参考指标.提出一种通过性因数,将越野车辆的通过性能进行量化,便于其直观的表达.使用概率与数理统计方法以及蒙特卡罗法进行计算,得到不同驱动形式以及不同差速器类型的车辆在各路况下的通过性对比,证明了两者计算结果的一致性,并由此分析得到在不同路况下驾驶员对于差速器的操作策略.

简介：

简介：分析非接触爆炸作用下舰船动力系统中主要设备的破坏模式,建立了动力设备的冲击响应模式,并给出了在非接触爆炸作用下用于舰船动力系统生命力评估的系统破坏概率计算机仿真计算方法.

简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。

简介：1999年年底，印度陆军提出了“野战炮兵合理化计划”，拟在未来20年内通过直接采购和在本国根据许可证生产的方式获得3000～4000门52倍口径155毫米榴弹炮，装备陆军约200个炮兵团以取代现役14种不同口径的火炮。该计划一经出笼，立即引起了世界各著名火炮制造商的极大关注，瑞典、法国、南非、新加坡、芬兰、西班牙和英国的七家公司纷纷参加竞标，2000年初这七家公司的产品开始在印度德奥拉利火炮中心进行性能评估，并在印度博克兰进行沙漠气候条件下的试验，过关者将再进行高原地区试验。

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简介：在2006年5月底举行的第三届中国国际警用装备博览会上，记者了解到国产92式9毫米手枪家族又诞生了新成员，即用于出口的NP42型9毫米手怆。前不久，记者有幸朕系到了NP42型9毫米手枪的主要技术设计者邓海君工程师，并请他为我们讲解了NP42型9毫米手枪的相关研制情况。

简介：将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合，应用四阶矩技术，提出了基于四阶矩方法的可靠性灵敏度设计的计算方法，讨论了具有非正态随机参数的常用弹簧可靠性灵敏度设计问题，给出了可靠性灵敏度的变化规律，研究了设计参数的改变对汽车常用弹簧可靠性的影响，为汽车常用弹簧的可靠性设计提供了理论依据。

简介：机枪，俗称机关枪。在所有枪械中，由于机枪火力最猛、射程最远、威力最大，因而就有着“枪中之王”的美誉。尤其是一枪多用的通用机枪，其发展更是受到人们的普遍关注。2007年5月份，我国最新外贸型通用机枪CF06式通过了设计定型，从而表明国产通用机枪家族又添新秀。

简介：第四届欧洲非致命性武器学术研讨会将于2007年5月21-23日在德国StadthalleEttlingen举行，会议将围绕“非致命性武器：你履行承诺了吗？”这一主题对非致命性武器的当前技术和未来技术进行研讨。

简介：鉴于火箭弹发射前对推进剂温度精确测定的复杂性,利用计算机数值模拟技术,对某种火箭推进剂在第三类边界条件下的非稳态温度场进行了数值模拟,并利用实验装置对推进剂的温度进行了实验测定,计算结果与测量点温度值吻合较好,得出了该推进剂的非稳态温度场的变化规律及影响温度分布的主要热阻,研究了常用的推进剂最大肉厚1/2处温度与质量加权平均温度的差别.

简介：慢性粒细胞白血病（CML）具有特征性的bcr-abl融合基因，BCR-ABL融合肽是肿瘤特异性抗原，这是免疫治疗CML的出发点之一．简要介绍了BCR—ABL融合肽与CML的相关性，及其产生抗CML的T细胞的能力，探索临床应用BCR-ABL融合肽免疫治疗CML的机理．

简介：英国国防科学与技术实验室（DefenceScienceandTechnologyLaboratory,DSTL）克里斯托弗·M·廷珀利（ChristopherM．Timperley）等在英国皇家化学协会《医学化学通讯》发表了梭曼中毒治疗研究的新进展。