简介:摘要:针对电液伺服系统中存在的非线性问题,提出了一种基于 Lyapunov 函数的Backstepping控制方法。首先定义Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性转化为线性表示;然后基于Lyapunov稳定性方法,逐步递推设计Backstepping 控制器;利用MATLAB软件对所设计的Backstepping控制器进行仿真,作为对比,设计了PID算法。仿真结果表明,本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能。
简介:摘要:植根于现代伺服交流电机原理的新一代数字化机械压力机驱动技术系统是当代高新技术发展与改造传统的机械技术之间的良好结合,将利用这种数字控制系统直接作为机械压力机主传动,可以进一步大大改善提高重载压力机传动的经济性能、可靠性水平和管理智能化水平。我的研究课题是要研究双动力伺服压力机的控制系统。双动力伺服压力机组的系统研究试验与系统开发,对大大加快我国数控重载机械驱动技术产品在当今我国行业的实际应用普及步伐,打破当前国外厂家在这一关键技术应用上长期的市场垄断性地位和大幅度提高当代我国先进成形控制设备研发制造装备技术水平,顺应当今成形技术设备领域发展新的技术数字化、信息化时代和装备智能化革命的历史潮流必将具有极十分的重大划时代的发展意义!