简介:摘要 教师是学生心目中的重要人物,是学生认同的楷模,在师生日常接触中,最能发挥潜移默化的作用。而且,心理健康的教师能通过教学历程影响学生,使学生的心理也健康发展
简介:摘要:船舶航向保持控制是船舶运动控制的基础。船舶航向一般都是由舵控制,而舵受自动舵控制系统控制。根据船舶在海上的航行情况,自动舵控制系统可分为3种工作状态,即随动舵、航向保持控制和航迹保持控制。当船舶航行于宽阔水域时,可长时间固定一个航向航行,此时可把自动舵控制系统设置于航向自动保持控制工况,以实现航向保持控制。自动舵不仅减少舵工的劳动负荷,还可以缩短船舶航程,从而减少航行的燃料消耗。航向保持控制工况是自动舵最常用的一种工作状态。自动舵算法设计,其核心是可靠性高的先进船舶航向保持控制,是船舶控制领域中的难点和热点问题。基于此,本篇文章对船舶航向保持控制研究综述进行研究,以供参考。
简介:摘要:近年来,随着水土保持监督管理工作不断得到规范,水土保持立案的违法案件日益增多,行政相对人拒不执行行政机关的行政决定行为时有发生,这就需要采取行政强制等措施确保水土保持法律法规的贯彻落实。本文结合《中华人民共和国行政强制法》从规范行政机关行政行为、严格行政执法程序到保护当事人合法权益进行了浅析,为提高水土保持监督管理能力以及贯彻水土保持法律法规提出了一些浅薄的意见。