简介:摘要:圆弧段工程的施工测量放样工作,在工程的测量工作中是比较困难的,而渐变圆曲线段的测量放样更是难上加难,在涉水工程中尤为突出。本文根据具体工程实例,详细介绍了渐变圆曲线段测量放样的方法,以供类似工程参考。
简介:摘要:预习对学生整体教学效果有至关重要的影响与作用,教师在教学中要能够充分认识到古人所说的“凡事预则立,不预则废”这句话的意义,认识到教师在学科教学中加强学生预习方法的有效指导对整个学科教学效率的提升效果,通过转变传统的教学观念,创新教学手段,能有效促使学生真正成为英语学习活动中的主导者,最终确保预习活动取得实际的效果与良好的质量,能为学生的英语知识更好学习提供保障。
简介:摘 要 本文从机车部件的设计寿命、使用寿命、运用环境、经济性分析等方面,分析了寿命研究的方法及现状,提出了寿命研究的具体方法、措施及未来发展方向。
简介:摘要:随着工业的不断发展,机器人的应用领域日益广泛,如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中,机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而,机器人强耦合、非线性、性能依赖位形,且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素,因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人(主要针对机械臂)运动控制算法进行了综述,分析了这些算法的特点以及存在的不足,最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据,具有一定的实用价值。